柑橘树干振动采收机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

近几年随着林果产业的不断发展，尤其是我国的柑橘更是林果产业的重要组成部分。

柑橘产业的快速发展不仅促进了经济发展，还是农民脱贫致富的重要途径，柑橘的及时采收显得尤为重要。

由于目前柑橘采收大多仍然依赖人工采收，往往由于柑橘的采收不及时降低柑橘产量，影响柑橘质量，另外就是采收成本高。

2. 国内外研究现状分析

根据原理的不同，振动采收主要分为气力振动采收和机械振动采收，目前应用比较广泛的是机械振动采收技术从国内外关于振动采收技术理论方面的研究情况可知：国外在这方面的研究比较早，技术比较成熟。

最早从事这方面研究的是adrian和fridley提出的果树振动采收设备的振动基本理论和设计准则。

zoltan lang早在2003就研究出了振动采收时的动力模型，建立了偏心块式和曲柄滑块式振动采收机空载和工作时的能量方程，并且设计出了一套由折算质量、弹性系数、动力阻尼系数构成的采收机振动系统。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：设计柑橘树干机械振动采摘的主要机构，主要内容包括振动源、传动机构、夹持机构、控制机构和搭载装置设计。

对于树干的振动源，目前只要采用的是偏心块机构，是目前技术比较成熟的一块，另外还有果实收集装置。

研究计划：12周：文献检索和背景知识储备；34周：方案设计；513周：采收机构设计与搭建，开展验证性试验和功能分析；1415周：进一步改进和完善设计

4. 研究创新点

目前果品采摘大多采用振动振动方式使得果品和植株分离，优势在于振动式收获能够快速、有效地分离成熟果实，特别适用于柑橘这种大面积、规模化果品的采收。

在设计上面采用机械振动采收为设计对象，而且是使用偏心块机构设计，并且对夹持装置以及果实收集装置进行提高。