智能果园喷雾机底盘设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国的果树种植特点是低矮密植，株行距普遍偏小，果树之间的枝冠交叉，林业通过性比较差，大型植保机械入园作业困难，大多果园产区施药作业仍以手动药械为主。

且果树种植的地点多为丘陵，山地和平原，分布的地点较为广泛，工作的环境比较恶劣。

而植保作业是保证果园稳产，高质的重要手段，其施药作业量占果树生产管理总劳动量的30%左右。

2. 国内外研究现状分析

在国外的对于车辆采用履带式底盘支承整机行走的研究也是屡见不鲜，且履带的配置形式多种多样，有普通型，战车型，三角型，联合型，但是这种行走方式很少应用于林业的虫害防治机械。

美国caterpillar公司1986年推出世界上第一台高速橡胶履带车辆 challenger65，目前有3个系列11种型号：行距作业系列、e系列和mt700系列。

意大利 solimec公司r622hd旋挖钻机采用摆动伸缩式底盘，两轮一带和内藏式行星减速机，扭矩大，机动灵活，既易于运输，又具有良好的整机稳定性。

3. 研究的基本内容与计划

通过对国内外果园植保机械通过性的研究，借鉴国内外学者对林地行走机械的研究与分析。

运用机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、人机工程学等知识设计的果园喷雾机底盘结构精巧合理，性能稳定可靠，造型优美简捷轻巧，线条流畅，操作方便。

具体的内容要求如下：（1）现有果园喷雾机底盘的基础上，创新性地改变部分结构，使其模块化。

4. 研究创新点

（1）在设计履带的行走机构时，在导向轮后液压式的张紧装置，不仅能够起到调整的作用，延长机具行走寿命，同时也能减少机具在行进过程中产生的震动。

（2）果园喷雾机底盘的结构采用模块化设计，便于安装，拆卸，与修复。