1. 研究目的与意义
随着工业的不断发展，科学技术的突飞猛进，现代工业化产生大量的四废，城市化进程过快导致自然环境的严重破坏，引发环境和生态失衡，使大自然饱受蹂躏，严重威胁人类的生存环境。因此，城市绿化是城市生态环境建设的核心内容，它不仅在改善环境质量、美化城市景观方面有着不可替代的作用，同时它还是城市生态系统的一部分，在保持整个城市的生态平衡方面起着积极作用。
目前城市绿化工作多采用人工移植树木的方法，其需要大量的劳动力，且工作效率低、成本高，树木成活率也低。在施工过程中，苗盘定位不准确，容易造成苗木根系的意外损害。同时，为了完成树木的移栽，需要吊车，汽车等设备辅助，耗时耗力，不能满足大规模树木的移栽。这样不仅浪费了社会生态资源，而且影响了城市绿化的移植效果。
当使用移栽挖树机进行工作时，能够保证树木根部土球的完整，从而保证了树木的成活率。并且节省劳动力，提高效率，作业范围广，操作简单，全天候作业，适合各种土质条件。
2. 国内外研究现状分析
移栽挖树机于20世纪60年代首次在美国出现，是一种全新概念的林业机械，它的出现引起了大家的高度关注。在美国、加拿大、日本、德国等国发展比较迅速。我国移栽挖树机还处于研究开发阶段，早期的研究工作大约在20世纪70年代末期，到了20世纪80年代北京林业大学顾正平和张英彦对移栽挖树机进行了试验研究。
目前，我国已经成型并投入使用的移栽挖树机主要有（1）内蒙古赤峰亚美非生态科技发展有限公司的4ws120挖树机，可用于大型树木移栽，每两分钟可移栽一棵，树木根系和土壤形成的土球保持完整，且成功率极高，适于平原、丘陵和沙地作业。（2）山东德州恒特重工有限公司的履带式液压移树机和轮式液压移树机，具有较高的机械灵活性，所研制的专利铲刀锋利耐磨，可以在树根上进行最小创面切割，提高树木的成活率。这两种移栽挖树机节能、环保、灵活，不仅节省时间，降低成本，而且工作效率极高。（3）江苏大学与徐州丰县果蔬特种机械厂联合研制的4ys600型挖树机，以拖拉机作为母体，降低了成本，减少劳动强度，提高了苗木的成活率。该公司制造出的无人驾驶挖树机，主要用于经济林、苗木和风景树，其不但可以无人驾驶，也可以手动，一机两用操作，速度快，效率高，解决了移栽树木中许多问题。（4）江苏巧力林业机械科技有限公司的qnw 50型便携式挖树机，强度高、耗油少、噪音低、便于携带、结构简单、操作方便、耐用可靠、故障率低、易于维护、安全可靠。（5）北京冰雪京安科技有限公司的bx600q型便携式挖树机，可以对任意株距进行苗木起苗断根作业，作业范围广，操作简单，一机多用，切割能力强，采用合金链条，单人操作只需3分钟。
国外移栽挖树机起步早，技术相对国内来说比较成熟，型号多样化，有些产品已经成系列化了。其中最为著名的有（1）美国 big － john 公司，现有车载式树木移植机、牵引式树木移植机、装载机式树木移植机三个系列。（2）德国的optimal 公司生产的klr-2500移栽挖树机，该机械采用了短滑道控制，作业时，驱动挖树铲的液压杆与地面几乎要垂直，减少了挖树机的空间尺寸，挖掘铲的角度可以任意调整，作业时利用液压锁紧两活动铲，使得安全性大大的提高。（3）加拿大holt tree spades 公司生产的人力操作的四铲式，移装载机式挖树机，拖拉机后悬挂树木移植机。（4）日本制造出一种便携式挖树机油锯式挖树机，该机械操作简单，便于携带，效率高。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
①对挖树机的总体结构与功能进行设计，创新性地改变工作装置；
②对设计后的移栽挖树机进行测试评价。
4. 研究创新点
特色：
本设计在原有机械的基础上，加强了对挖树机结构的优化，外形尺寸合理美观，运行稳定，作业使用时符合人机工程学的要求。各部分分布合理、功能完善、布局美观。
创新：
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