新型仿形喷雾机的设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来，我国农林业发展迅速，各种经济作物的种植面积和生产量逐年增长。

果园作物需要全面均匀精确的农药喷雾，防治病虫害的同时，减少农药残留和环境污染。

仿形对靶喷雾机是实现精确施药的一种重要装备，它根据探测获得的树木冠层的形貌信息，自动调节喷头组到达理想的喷雾距离，进行对靶喷雾作业，以提高雾滴在树木冠层分布的均匀性和农药施用效率。

2. 国内外研究现状分析

自从20世纪60, 70年代起世界各发达国家就已经开始研究高利用率、低污染的果园施药技术，研发以降低农药用量、提高施药效率、保证施药质量以及减少环境污染为目标的施药系统。

目前国外发展较为成熟的有基于地图的和基于实时传感技术的农药应用可变量系统。

如美国的伊利诺大学农业工程系开发的基于机器视觉的西红柿田问白动杂草控制系统和基于差分gps的施药系统等。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：研究并设计新型仿形喷雾机，根据树木喷雾机仿形喷雾作业的要求，设计并优化合理的树木仿形机构，使之满足机构刚度强度大，仿形范围大，机构简单等要求，并且能够根据树木的外部结构形状，调节喷雾点的分布与树冠距离，最终达到仿形的目的。

研究计划：12月31日至1月20日收集资料、文献；撰写开题报告和文献综述； 1月21日至3月10日 熟悉课题、查看资料、确定新型仿形喷雾机的设计方案；3月11日至4月10日 完成零件设计和整体设计。

接受中题检查和学校抽查；4月11日至5月21日 完成图纸，撰写论文；5月22日至6月4日准备答辩；答辩

4. 研究创新点

1. 提出了基于线性阵列式轻量化仿形喷雾机械结构。

2. 采用模块化设计，结构简单，装配方便，对树木进行三段式仿形。