1. 研究目的与意义
枸杞主要分布在我国，朝鲜、日本、欧洲有少量栽培枸杞，少量野生枸杞。
宁夏枸杞种植规模由2000 年的13 万亩，以年平均17%的增长速度发展到2015 年87 万亩。
随着枸杞种植面积的不断扩大，采果工将会更加紧缺，随之而来的采摘费用也在不断攀升，采摘问题成了制约枸杞产业持续发展的瓶颈。
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2. 国内外研究现状分析
国内现有的采收机械，按照其采摘原理的不同主要可分为气流式、梳刷式、剪切式及振动式几类，按照设备的大小手持式、大型自走式两种。
本课题采用自走式滚筒型振动采收的方案。
振动采收比较成熟、可靠，是目前比较可行的枸杞机械化采收方案之一。
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3. 研究的基本内容与计划
设计内容：完成研究计划: 2月26日至2月28日收集资料、文献；撰写开题报告； 3月1日至3月9日熟悉课题、查看资料、确定系统的设计方案； 3月10日至4月4日 完成零件设计和整体设计，接受中题检查； 4月5日至5月24日 完成图纸，撰写论文； 5月25日至5月31日准备答辩；答辩
4. 研究创新点
1.梳刷振动尺可收缩；2.改善行走过程中振动尺与枝条缠绕问题；3.滚筒中心距可调
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