电驱轻型树枝修剪机关键部件设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着林木种植面积的不断扩大，我国对于林木的管理方式也提出了更高的要求，其中很重要的一点就是对树木进行剪枝。

不过我国修枝机械的研究起步较晚，与国外发达国家存在一定差距。

目前，我国的修枝作业普遍存在作业效率低下，修枝效果等问题。

2. 国内外研究现状分析

国内林木修剪机械起步较晚，不过很多高校和科研机构已经开始致力于该机械的研究，到目前为止，我国在林木修剪机械的研制上已取得一定成果。

由孙坤龙等研制的5xy-5型便携式液压式侧枝修剪机，作业高度可达6m，以小功率汽油机提供动力，将机械能转化为液压能，主要适用于高空的剪枝作业。

东北林业大学徐军等人研制出了剪枝机器人，利用异步电动机驱动机器人的各机构协调工作，实现上下攀爬，代替人工修剪树枝。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：设计适于爬树机器人的电驱动树枝修剪装置，智能启停控制及安全防护装置。

研究计划:（1）第12周收集资料，撰写开题报告；（2）第34周熟悉课题、查看资料、确定系统的设计方案；（3）第513周 技术设计以及绘制图纸；（4）第1415周撰写设计说明书；（5）第16周 准备毕业设计答辩。

4. 研究创新点

修剪部分的链锯以电力为动力源，采用锂电池驱动，属于可再生能源；链锯与树干始终保持定距，确保了修枝后的留茬高度在一定的范围内；通过智能装置，保证链锯在接触到树枝部分才会启动，并始终确保电锯中间部分进行剪枝作业。