冲压装配机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着产业的转型升级,用工成本的增加,制造业必须对现有的设备进行现代化升级,用更先进的自动化设备代替传统生产设备,或替代人工生产以提高生产效率，降低劳动强度。而作为基础制造业的冲压行业，实现冲压装配的自动化有着迫切的需求。为提高企业的生产效率,降低工人劳动强度,改善工人工作环境,需要研制一种冲压装配机械手,以实现冲床上下料的自动化。在机械工业中，机械手的应用具有以下意义：可以提高生产过程的自动化程度，可以改善劳动条件、避免人身事故，可以减少人力，便于有节奏的生产随着科学技术的不断进步和发展对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上下料，但是为了保证冲压的效果机械手的定位精度要求很高，特别是重复定位精度。

2. 国内外研究现状分析

机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。全球工业机器人市场规模持续增长。 金融危机以后，全球机器人行业发展迅速， 2012 年以来，全球工业机器人市场规模扩大， 全球工业机器人销量持续增加， 2016 年全球销量达 29.4 万台，同比增长 13.78%。第一台机器人诞生于美国。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料，而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业，在一定程度上像人手一样工作，因此称这种高级机械手为机器人。机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。它被用来给机床上下料，形成自动生产线，是产量显著提高，取得了良好的经济效果。目前冲压机械手的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

3. 研究的基本内容与计划

设计一台工业机械手

坐标：自定

抓重：280n

4. 研究创新点

开发成本低廉，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，可重复编程，改善劳作环境，能够可靠地、快速地进行冲压装配，提高效率，能够多自由度运动并且产生的噪音和污染较小，安全可靠。