外圆键槽对称度自动检验机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

采用机械手可以提高产品质量，在测量键槽对称度时，机械手的机械化测量可以更精确的进行计算和工作，也不会产生人手测量的各种由于人自身的各种不可测因素干扰。节省人工，机械手的使用可以代替许多消耗人力的运动。提高生产效率，机械化的运作可以大大减少测量单位零件的时间，而且也不会像人工一样感到疲劳。安全性高，人体测量时会不可避免地接触测量物体，物体表面的毛刺和残渣不注意会划伤皮肤，而机械手的替代也完全避免了这个问题的发生。

2. 国内外研究现状分析

机械手已经成为行业及机器人等装备制造业中很重要的一部分, 在工业生产制造中, 它既可提高劳动效率, 也对环境要求低, 还可以不间断工作, 所以在未来的制造业以及其他行业中一定会占有很大比重。机械手发展的前景正朝着模块化、无给油化、机-电一体化方向发展。机械手从结构上还有结构形式上看简单，专用性和实用性强，简单的说就是机械的上下料装置。每个国家都取得了不错的成果，各行各业都涌现出各式各样的机械手，在农业用机械手采摘水果修剪树叶，在军事领域用机械手排除炸弹和危险品，在医药行业出现了纳米机器人，在码头出现了搬运机械手等。机械手就是模仿人的手臂，比如我们的手臂能够一百八十度自由旋转，能够抓取东西，可以灵活的应用手指干活，因此机械手也是趋向于模仿这些功能。外圆键槽自动检测机械手在国内外研究现状中，都处于初级阶段，技术尚未达到成熟，而且由于检测标准的不一致，没有形成一个一致的制造标准。但是机械手臂的制造技术发展的很快，将机械手臂设计于自动检测外圆键槽对称度也将会形成一个完善的产品。

3. 研究的基本内容与计划

要求设计一台工业机械手。

坐标：自定

抓重：280n

4. 研究创新点

自动化技术的核心目前是由PLC(可编程序控制器)-传感器-液压元件组成典型的控制系统,发展与电子技术相结合的自适应控制元件,这样即可从开关控制进升到高精度的反馈控制,提高了系统的可靠性。