数控车床上下料机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前国内很多中小型机械加工企业依旧采用传统的人工方式为数控车床装卸工件，从而导致生产效率低下，劳动力浪费等情况。

随着科学技术的不断进步与自动化的快速发展，高效、高质量、低污染、低成本无疑已经成为工业自动化追求的目标。

由于机械手能代替人类完成高危险、高强度，重复枯燥的工作，同时可以连续长时间生产，从而大大的提高了生产效率，降低了人工生产成本，减轻了人类的劳动强度。

2. 国内外研究现状分析

在国外的机械制造行业中，机器人已经普遍应用于各种机械加工场合。它已经作为一种常规的机械设备来辅助加工各种零部件。在机械加工中，高效、高质量、低污染、低成本无疑已经成为工业自动化追求的目标。世界上机器人发展最早的是美国，在第二次世界大战期间就已经开始逐渐发展起来，在军用机器人、医疗机器人等方面处于世界领先地位。随着各国政府对机器人研发的重视以及资金的投入，日本、德国、法国、英国等工业大国也相继开始了工业机器人的研究并再各自领域取得了明显优势，其中，日本是当今世界上工业机器人发展速度最快，应用程度最高的国家之一。目前，世界的工业机器人正在向结构模块化、控制技术开放化、伺服驱动技术数字化和系统网络化方向发展。

在我国当前机械制造领域中，机床的上下料基本上还都是使用人工或者专门的上下料机构进行操作，严重影响生产效率，浪费劳动力，但短期内对于一些产能不高的企业能创造一定的效益。随着科学技术的进步和社会的发展，企业应当适应现代化企业的节奏，解决效率低下、劳动力强度大等问题。我国工业机器人起步于20世纪70年代初，历经几十年的发展，我国机器人技术取得了长足的进步，大批专业生产机器人以及自动化设备的公司成立，推动了机器人技术的产业化进程。然而和国外发达国家相比，我国的机械机器人技术还是有一定的差距，因此我们要充分学习吸收国外先进的机械机器人技术，形成我国以智能化工业机器人为核心的成套装备技术。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求设计一台工业机械手。

坐标：自定

抓重：280n

4. 研究创新点

可根据编程要求以及实际操作需求进行工作，操作原理简单，提高人力资源的使用率，提高精度与可靠性，便于控制，提高生产效率，开发成本较低。