1. 研究目的与意义
作为国家工业经济重要支柱的重工业，在国民经济中发挥着举足轻重的作用。
而机械设备的发展水平又制约着重工业的发展，其中的连杆机构是十分重要的一个分支。
连杆机构（linkage mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。
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2. 国内外研究现状分析
近年来国内外对连杆机构的相关研究十分广泛，涉及到了生活的方方面面。
发动机作为所有机器的心脏，里面的连杆机构十分重要，对此的相关研究也十分热门。
比如西华大学利用ug及adams软件建立发动机曲轴连杆机构的虚拟样机,对曲轴连杆机构进行了多体动力学仿真,得到发动机曲轴连杆及活塞动力学特征数据曲线,为后续发动机的噪声与振动的分析和预测,提供了更为准确的约束条件，真实模拟发动机振动噪声激励载荷[1]。
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4. 研究创新点
对选定的发动机连杆机构建立虚拟样机，进行动力学及静力学仿真研究，得出其在运转过程中所受到的冲击，为产品的结构故障原因分析，结构优化，后续设计提供理论依据。
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