水泥罐体自动焊接机总体及随动装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

本课题主要研究罐装车体自动焊接问题，包括移位架装置、焊枪架传动部分及控制系统。该罐体上有弧焊环形焊缝，其中两条为偏心筒体外缝，进行自动焊接机随动装置设计。解决此偏心筒体外缝的焊接控制是本次课题的技术关键。

由于罐体尺寸大，罐体的回转误差也较大（约13mm），焊口表面的焊接尺寸误差是本课题较难解决的问题。按零件要求焊口宽度为111mm，焊口高度为3.50.5mm。

本次设计的课题内容就是针对水泥罐装车体的自动焊接而进行的自动焊接设备的设计。自动化焊接不仅提高了焊接速度、降低了工人的劳动强度、实现了批量生产，且由于自动焊接的焊接速度是均匀的，大大提高了焊接的焊缝质量和焊缝表面的美观度，使零件的使用寿命也得到很大的提高。

2. 课题关键问题和重难点

系统性的解决罐装车体自动焊接问题，设计出焊接的整体及其焊枪架传动部分，当移动车架开始运动时，焊枪架传动部分就随着移动车架而移动，并且根据焊接车体的各部分焊接尺寸而上下运动，从而保证焊接的完整性和可靠性，就要求：

（1）通过焊接车体的各项数据、选材及应力要求，研究罐装车车体的自动焊接装置，包括焊枪架传动部分等，并且对其进行结构设计。

（2）该罐体上有电弧焊环形焊缝，其中两条为非圆回转体焊缝。解决此非圆回转体焊缝的焊接控制是本次课题的技术关键。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.介绍

水泥罐装车车体是用于装载水泥、化肥等工业用品的专用工业运输车，其原始的焊接方法是用手工焊接方法完成，效率低、焊接表面质量差，由于焊接的简体直径大，而且非常的占用空间，使工人在滚筒上面进行焊接操作相当危险，安全没有保障，且在焊接过程中筒体的转动也是人工实现的，由于筒体的体积较大转动也是相当的困难。这就要求我们设计一台车体自动焊接机，既可以保证焊接精度，又可以保障工人的安全。

2.国内外发展状况

4. 研究方案

1.设计方案：

（1）收集，阅读相关文献资料，查阅国内外文献与水泥罐体自动焊接机总体及随动装置设计相关的典型的结构，工作特点和运行特点。

（2）参考文献，对水泥罐体自动焊接机总体及随动装置进行设计计算。

5. 工作计划

毕业设计前一个学期末完成英文翻译，收集、查阅文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至“毕业设计管理系统”,译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。

第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至“毕业设计管理系统”，开始毕设课题的设计计算。