一种树木幼苗栽培移栽机的抓送苗机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）研究背景

目前，我国是世界上最大的蔬菜生产国，产量大约占世界蔬菜总产量的3/5，近年来，蔬菜产业总体一直保持上升趋势，国民对蔬菜产量和质量的要求越来越高，而蔬菜生产仍以人工作业和半自动移栽机作业为主，蔬菜生产劳动力成本占蔬菜生产总成本50%以上，成为制约其发展的主要因素，为了提高蔬菜的产量和质量，需要研制一种新的栽植技术，即实现穴盘苗的机械化移栽，因此自动蔬菜移栽机成为发展的趋势之一，而取苗装置作为自动蔬菜移栽机的核心部件，主要负责苗钵的夹取和投放。 研制结构合理、性能稳定、高效的取苗装置是实现蔬菜生产自动化的前提。

（二）研究目的

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

对本机构中移栽机的抓送苗机构进行整体结构设计，进行单个取苗爪进行结构设计；

1、对整个装置进行外部架构和结构设计，包括尺寸，布局，工作原理与流程等。取苗机构是整个取苗装置的核心部件，主要由翻转机构、插拔机构、取苗爪等组成，如图1所示。翻转机构主要由翻转气缸、摆臂组成；插拔机构主要由插拔气缸、并列取苗爪组成。 翻转机构依靠翻转气缸活塞杆伸缩驱动两摆臂来回摆动，带动取苗爪快速精准地翻转至取苗位置和投苗位置，6个（针对72孔穴盘）取苗爪并列安装在两个摆臂之间的横梁上，在取苗爪上方安装有插拔气缸，插拔气缸则控制取苗爪插入苗钵和拔出苗钵。 取苗机构采用间隔取苗方法，每次需取6株钵苗，两取苗爪间距为两个穴盘孔间距，穴盘只需横向移动一次就可取完一行苗钵。本自动抓送苗机构属于插入夹取式，在现有气动插夹拔式取苗机构基础上，提出一种顶夹拔组合式取苗技术及装置，开展顶苗及组合取苗技术试验研究。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

（1）调查市面上的全自动穴盘苗移栽机，建立数据信息模型，为后续设计提供信息；

（2）根据信息，得到移栽机的基本结构形式，为之后取苗爪的详细设计做准备；

4. 参考文献

[1]机械设计，孙志礼主编，东北大学出版社，2000；

[2]材料力学，刘鸿文主编，高等教育出版社，1991；

[3]机械制图，大连理工大学工程画教研室编，高等教育出版社，1993；

5. 计划与进度安排

1) 2024-12-10～2024-2-20 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献。

2) 2024-2-20～2024-3-20 撰写开题报告，进行树木幼苗栽培移栽机的抓送苗机构设计方案设计。

3) 2024-3-21～2024-4-10 查阅相关资料，进行智能搬运机器人检测系统设计。