1. 研究目的与意义
| 一、研究背景： 随着城市人口以及人均生活水平的不断增加和提高，城市生活垃圾的问题已经不同往日。垃圾车在人们日常垃圾清理运输中有着十分重要的作用，对于不用的清理对象所采用的垃圾车也不尽相同。在通常情况下，对于街道旁的垃圾桶进行垃圾收集与清洁，通常采用人力倾倒或普通垃圾车进行垃圾收集，二对于人们生活的小区等区域，虽然有固定的垃圾集中区域，但那里通常摆放多个不统一垃圾桶或者垃圾箱，由于垃圾桶的种类不一，只得采用人工的方式进行垃圾回收收集[1]，这些垃圾桶也不乏大型垃圾桶；不同的垃圾种类也会导致人工收集的难度加大；传统的垃圾车与人工收集的方式不但会严重的降低工作效率，并且也极大加大了工作人员的工作难度。因此，对于旧式垃圾车的处理改造很有必要，来更高效率地适应城市对于垃圾处理要求的需要。并且，由于垃圾品类不一，居民对于垃圾分类的意识与知识也相对薄弱，一个垃圾桶中常常是干湿垃圾与厨余垃圾的混合，而传动的垃圾车收集箱往往只是简单的收集工作，极其容易在运输过程中由于机体的晃动而造成泄露与污染，继而对环境和城市街道造成二次污染[1]。 而自装卸垃圾车响应新能源政策，满足市场新能源产品要求，相比传统垃圾车，自卸式垃圾车是指装有一套液压系统，能将车厢倾斜到一定角度，可自行倒出垃圾的一类车辆[12]。搭载自装卸设备[11]的垃圾车使用人力成本低，作业可靠性高，工作效率高，噪声低，能够极大程度地提高垃圾收集工作效率。因而搭载自装卸系统垃圾车极具市场价值与使用潜力。
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2. 研究内容和预期目标
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