工业机器人的数字孪生系统实现—工业机器人的参数化协同建模开题报告

1. 研究目的与意义

现代制造企业为了满足产品更新换代的速度加快这一市场需求, 大规模采用零件通用化, 标准化来实现产品的高效、快速设计。

然而对于一些复杂的非标准件, 在实际应用时其几何拓扑关系变化不大, 结构尺寸却需要随时调整，这样就会产生大量的重复设计, 增加劳动与时间成本, 三维设计软件的参数化建模能 有效解决这种问题。

针对智能制造生产线中的实际生产需求，对工业机器人结构进行设计，基于数字模型预测模拟运动方案及结构优化设计，为工业机器人设计提供最优方案。

2. 课题关键问题和重难点

利用c语言来调用ug／open　api函数，以此来实现用ug操作函数来进行建模，对建模方式进行简化。

同时在能够保证完成建模的同时，便于修改，以及能够自主反馈建模中存在的逻辑错误和模型之间的干涉。

暂时还不清楚所需要用的函数，以及哪些函数能够实现所需的功能，对于模型的要求不太清楚。

3. 国内外研究现状（文献综述）

现代制造企业为了满足产品更新换代的速度加快这一市场需求,大规模采用零件通用化,标准化来实现产品的高效、快速设计。

然而对于一些复杂的非标准件,在实际应用时其几何拓扑关系变化不大, 结构尺寸却需要随时调整,这样就会产生大量的重复设计,增加劳动与时间成本,三维设计软件的参数化建模能有效解决这种问。

在ug cad 系统中主要有交互图形设计和二次开发两种参数化建模方法。

4. 研究方案

先熟悉UG/Open API中的函数功能，为利用函数简化建模打好基础。

在对模型进行分析，将模型分解为多个零件，然后利用C语言调用函数实现建模，将模型中的各个要求转化为变量，然后在利用UG/Open MenuScript使用户能够只需输入变量就能够完成建模。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。