助餐机械手的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

根据中国残疾人联合会之前的数据显示，我国残疾人总人数8502万人，其中肢体残疾人 数为2472万人，约占残疾人总数的29%。这些数据显示，我国人口呈老年化趋势。在这些人群当中，有相当多的人丧失了 独立进餐的能力，他们不得不依赖家人或护工来帮助其完成进餐过程。针对这样的问题，设计一款能够辅助进餐的机器人显得尤为重要。而我设计的这款助餐机械手，比传统意义上的助餐机械手，要更加稳定！更多的情况下，助餐机械手都是粗大、不方便搬运、或者只能固定在一个位置而已等等。还有，比说一些坐在轮椅上面的老人家，他们的助餐机械手都不是安装在轮椅上面，所以使他们行动都极为不方便，所以我设计的这款助餐机械手，就是要安装在轮椅上面，而且一定会简便，它们的机构会比传统意义上面的助餐机械手要小，而且要与轮椅相配合！我想要做的目的和意义，就是要让老人更加简便的用餐，而且，这个助餐机械手与老人的日常一定要相配合，老人的日常协助工具，都是可以安装助餐机械手的。

2. 研究内容与预期目标

本课题主要研究内容是从机械人的结构和原理、助餐机械人的控制系统、和助餐机械手机构图等一系列的流程出发，设计一种助餐机械手，对本机构中的画图、控制系统、机械手机构之间联系等重要部分进行设计，助餐机器人属于服务机器人，它通过模拟正常人用餐勺取餐、送餐和喂餐的动作，辅助手部残疾患者进餐。介绍了它的机械结构和工作原理，从结构设计、运动学分析与仿真、工作空间分析等多个方面入手，建立了助餐机械手的运动学模型，对助餐机器人进行了实现并优化。分析了其作业空间。将肌电引入助餐机器人人机交互方式。

3. 研究方法与步骤

1、查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；

2、 根据已知的参数要求计算相关技术指标；

3、查阅相关资料，理解装置的工作原理，设计结构；

4. 参考文献

1. 陈海振.陆秀涛.现代机械优化设计方法.上海：科学技术出版社，2005.5

2. 费迪南德.比尔.材料力学.翻译版原书.第六版.机械工业出版社,2013.11

3. 朱张校姚可夫.工程材料.第5 版.北京:清华大学出版社,2011.2

5. 工作计划

1、2022-3-01 ～2022-3-20 查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；

2、2022-3-21 ～2022-4-10 根据已知的参数要求计算相关技术指标；

3、2022-4-11 ～2022-5-05 查阅相关资料，理解装置的工作原理，设计结构；