家用扫地机器人结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着全球自动化生产需求的逐渐增大、人力成本的不断上升，以及大数据、人工智能等新技术与传统行业的相互结合，机器人已经成为新一轮科技革命与产业变革的重要驱动力。

自1959年开始，第一台工业机器人在美问世后，全球逐渐进入到关于机器人的研发和应用热潮中。

1990年，我国第一台工业机器人--喷漆机器人pj-1问世，此后我国机器人研究团队不断壮大。

2. 研究内容与预期目标

我的课题任务主要是研究扫地机器人的结构设计，由驱动装置、清洁装置、拖地机构这三大部分组成。主要有以下设计分析：

（1）通过查阅文献，对扫地机器人的整体结构做出合理规划；

（2）对扫地机器人的驱动机构进行详细设计，使其顺利的运行；

3. 研究方法与步骤

本课题采用以下方法进行研究：

（1）搜集资料法：通过课本、期刊、网络、各类设计手册等获取相关的知识；

（2）进行图纸的绘制并对所设计的产品部件进行强度校核，再改进方案；

4. 参考文献

1 濮良贵，纪名刚.机械设计（第8版）[].北京：高等教育出版社，2006

2 赵松年，李恩光，裴仁清.机电一体化系统设计[m].北京：北京理工大学出版社，2006

3 闻邦椿.机械设计手册（第5版）[m].北京：机械工业出版社，2010

5. 工作计划

1. 2022-2-25～2022-3-16查阅资料，了解和掌握家用扫地机器人的基本原理与结构形式、设计方法、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2022-3-17～2022-3-30查阅相关资料，确定扫地机器人总体设计方案，包括基本原理与组成结构等；

3. 2022-3-31～2022-4-27查阅相关资料，完成家用扫地机器人结构与参数计算；完成总体与部件结构设计；