汽车电泳涂装输送用混联机构设计与分析开题报告

1. 研究目的与意义

1. 研究背景

   汽车电泳涂装输送设备是先进的机械化输送设备，能保证来自各种型号的合格白车身及部分备件在涂装车间内完成前处理、电泳等全部工艺要求的工序，并将合格车身转移到总装车间的输送线上。近年来，现代化汽车电泳涂装工艺迅速发展，而输送系统贯穿于涂装生产线的全过程。目前我国已开发的大多数并联机床尚未达实用产品水平，均存在样机种类少、动态刚度和加工精度低的共同问题。这反映出国内对并联机构理论、设计与应用等方面的关键技术研究与国外相比较仍有较大差距。

2. 研究目的及意义

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   2. 研究内容与预期目标

   1. 预期目标

   1. 开题报告一份；

   2. 外文翻译资料(一份），中文文字不少于5000字；

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      3. 研究方法与步骤

      一.汽车电泳涂装输送用混联机构特性和工作原理分析：

      通过对新型混联式汽车电泳涂装输送机构的机械机构进行研究，了解机器人机构特性和工作原理。

      二.机构参数计算：

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      4. 参考文献

      [1] 黄真，孔令富，方跃法．并联机器人机构学理论及控制[m]．北京：机械工业出版社，1997．

      [2] 刘辛军，谢福贵，汪劲松. 并联机器人机构学基础[m].北京：高等教育出版社，2018.11.

      [3] 郝齐. 一种两自由度并联机构优化设计及动力学控制研究[d]. 清华大学, 2011 .

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      5. 工作计划

      2022.01.15－2022.02.28 消化已有资料，查阅相关文献资料，完成外文翻译；

      2022.03.01－2022.03.10 汽车电泳涂装输送用混联机构特性和工作原理分析；

      2022.03.11－2022.03.20 机构参数计算；

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