铰接点特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响开题报告

1. 研究目的与意义

汽车拖车组合系统是一种由一般乘用车牵引拖挂式房车的多车身系统，在结构上类似半挂车或全挂式车辆。

由于存在多个车身之间的动力学耦合行为，因此此类车辆系统的稳定性与安全性较为复杂，这一研究课题也是国际上车辆动力学研究领域的一大领域。

本课题主要研究铰接点特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响，重点关注系统的动态稳定性。

2. 课题关键问题和重难点

在研究论铰接连接提高拖车组合系统的摇摆稳定性的问题上，我要通过建立包含铰接点特性的汽车拖车组合系统的动力学仿真模型，考虑汽车在高速行驶工况下，铰接点特性（如摩擦系数、铰接处球头垂向载荷）对系统动态稳定性的影响，提供必要的理论模型、虚拟仿真分析的数据图形、灵敏度分析数据结果，为车辆系统相关参数的优化设计提供理论与技术依据。

本课题的困难主要是运用matlab/simulink和trucksim进行建模和数据的分析。

输入铰接连接的各种特性与数学模型，并进行分析。

3. 国内外研究现状（文献综述）

对于现在的拖车组合系统而言，存在一个问题就是拖车系统的稳定性，在不稳定的情况下可能会造成各种各样的事故甚至人员伤亡。

通过对铰接点特性的各项参数，以及铰接点的连接方式的研究，选出最佳的方式，这样可以减少这种意外情况的发生，并增加拖车系统整体的稳定性。

文献[1]：通过分析和模拟车辆来测试检查铰接式车辆在横摆面内的动力学和稳定性。

4. 研究方案

研究课题是铰接点特性对汽车拖车组合系统稳定性的影响，首先学习、阅读相关的文献，在有一定的理论基础上，进行拖车的建模和铰接点特性参数的选择。

首先使用现有的模型进行拖车建模，要考虑影响拖车稳定性的各种因素以及偏离道路和沿弯曲路径情况下的可操纵性。

进行不同工况下的拟真模拟实验，还要不断改变铰接点参数特性以及连接方式方式，进行多次实验。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周完成英文翻译并提交英文翻译给指导老师批阅. 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统译文封面用标准模板。

查阅文献并撰写开题报告。