车辆半主动悬架控制策略研究开题报告

1. 研究目的与意义

悬架系统是汽车的一个重要组成部分。

主要由弹簧、减振器和转向机构组成，起传递车轮和车架之间的力和力矩的作用。

传统的被动悬架一般仅适应某一种路面，限制了车辆性能的进一步提高。

2. 课题关键问题和重难点

本课题主要研究基于天棚控制理论的半主动悬架控制策略。

本课题在实施过程中，需要对天棚半主动悬架控制思想有深刻理解，进而研究天棚半主动控制中的参数调节方法及控制策略，在研究过程中，需要关注簧下质量、簧上质量、弹簧刚度等结构参数变化对其控制效果的影响，给出控制效果的灵敏度分析结果。

现在此研究课题相关工作上积累了大量现有的成果、数据可供参考，并在此基础上进一步深入研究并完成课题。

3. 国内外研究现状（文献综述）

车辆悬架是车辆的重要组成之一，它直接影响着车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等。

传统的被动悬架系统因其结构参数无法随外界条件变化而大大限制了悬架性能的改善。

全主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但是由于其制造和使用成本高昂，到目前为止尚未得到广泛应用.半主动悬架系统介于被动悬架系统和全主动悬架系统之间，既克服了被动悬架系统的缺陷，又降低了实现的成本，因而有着很高的研究价值和广阔的应用前景。

4. 研究方案

文献收集，利用互联网了解天棚控制理论的内容、半主动悬架等基础理论知识。

指导教师引导与指导老师沟通交流，解决课题研究中的关键问题和难题。

本课题主要建立于天棚控制理论的半主动悬架控制策略。

5. 工作计划

课题研究离不开高效且合理的工作计划，现认真研读任务书中要求，了解概况后为合理完成毕业设计制定如下工作计划。

在编写开题报告前，了解天棚控制理论的基础理论知识、半主动悬架的结构特点。

熟悉了解并掌握使用理论模型求解和仿真软件matlab。