LED光源自动化组装机操作机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

螺丝是用于连接紧固两个或多个物体，时常用的连接件之一，主要是用手动拧螺丝与自动拧螺丝两种。

对于一些小批量的生产，可以利用螺丝刀进行人工旋拧，而对于大批量生产，人工旋拧则工作效率低下，所以考虑进行自动化旋拧。

自动化旋拧螺丝分为手持式自动锁螺丝机和全自动化锁螺丝机。

2. 课题关键问题和重难点

1. 全自动无人锁螺丝机功能的设计以及参数的计算。

2.直角坐标式机械手结构设计，其中包含三个自由度分别为机体的升降、手臂水平的伸缩、手腕的旋转。

3.机械手运动的坐标的控制，精度的要求，保证机械臂每次运动的误差小于0.1mm，机械手的运动速度也是很重要的参数，机械手的运动速度越快，则使用效率越高，生产水平越高；但速度越快，机械手在运动过程中启动和制动时产生的冲击和振动也较大，对机械手的定位精度的影响也越大。

3. 国内外研究现状（文献综述）

中国工程机械行业快速发展，外资本土品牌设备销售突飞猛进，中国已经成为工程机械的产销大国。

与之相伴，自动送锁螺丝机以价格便宜、性价比高的特点得到用户的广泛认可，社会需求量猛增，经过几年的发展，已呈现出蓬勃发展之势。

从国内目前的市场发展态势来看，自动送锁螺丝机主要有以下几类：第一类是进口的自动送锁螺丝机，主要以日本进口设备为主；第二类是租赁转出的自动送锁螺丝机；第三类是市场上使用的经一次或多次转手的自动送锁螺丝机；第四类是经过翻新的自动送锁螺丝机。

4. 研究方案

1.坐标式形式机械手的坐标形式有直角坐标式、圆坐标式、球坐标式、多关节坐标式。

本设计采用直角坐标式机械手，其手臂可以伸缩，可以升降。

这种机械手结构亦较简单，控制方便，并能达到较高的定位精度。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

查阅文献资料，撰写开题报告。