货运车随车吊设计——臂架运动分析及钢结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。

随车吊既可起到汽车运输载荷的作用，又可起到起重机起吊载荷的作用，具有机动灵活的特点，因此近些年来被广泛应用在工业、林业、农业、运输业上。

普通箱式货车在没有装卸设备的场合下，能依靠随车自备的起吊装置来完成货物的装卸。

2. 课题关键问题和重难点

1、关键问题：1）需要调查研究确定设计数据：额定载重量、最大载荷中心距（回转中心到吊钩最远距离）、提升高度、展臂伸出速度、回转速度、液压电动机工作电压等。

2）随车吊前臂伸缩前后的最大起重量有所不同，需要分别校核。

3）前臂通过双作用推力液压缸进行伸缩，因此需要通过确定液压缸工作行程来确定起重机起升高度。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1、随车吊的介绍随车起重运输车，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。

由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成，可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。

通过变幅、伸缩、回转等机构的动作来实现随车吊的机械动作，再通过不同动作的组合实现重作业。

4. 研究方案

1、随车吊适用车型（外型参考图如图10所示）：本次设计主要适用车型为2～3吨、货箱长度1.9～2.6米范围内的小型货车图10 随车起重运输机外型参考图2、随车吊外型及设计数据：2.1外型外型如图11所示，基本构造如图12所示。

图11 随车吊外型图图12 随车吊基本构造图2.2拟定设计数据（设计中会进行调整校正）1）额定载重量：；2）最大载荷中心距：；3）提升高度：；4）展臂伸出速度：；5）回转速度：6）液压电动机工作电压：；7）底盘转动半径：360；8）上仰角度：45；9）下垂角度：15。

图13 金属臂架机构简图如图13所示，金属臂架的后臂连带底座高约1.5m，前臂架可上仰可下垂，上仰最大角度为45，以利于被吊货物越过障碍物；下垂角度最多可达15，以方便维护检查以及操作人员挂取吊绳。

5. 工作计划

第1周开学第一天提交英文翻译终审稿，并上传至毕设管理系统。

周末提交开题报告初稿。

（参观、调研寒假完成）；第2周周末提交开题报告终审稿，并上传至毕业设计管理系统。