1. 研究目的与意义
近年来随着汽车产业的快速发展,全世界倒车雷达的产量呈快速上升趋势。
2009年倒车雷达的产量为1755万套,而仅仅四年之后,其产量就己经提高到4199万套。
倒车雷达产量需求不断增长,其主要原因就是因为中国国内生产的产品需求量较大。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题:采用飞思卡尔mc9s12xs128单片机和超声波传感器等元器件,利用渡越时间法测量距离的倒车雷达报警系统 1)主控芯片的选择,分析单片机小系统的控制,确定定时器类型及使用模块。
2)分析对超声波测有距影响因素有哪些,如何控制这些因素减少影响设计补偿电路。
3)电路的低噪放大与信号转换,接收信号后执行器动作以及反馈。
3. 国内外研究现状(文献综述)
1.发展概况现阶段,很多科研机构或组织已经开始了汽车倒车雷达技术的深入研究,并开发出了一些相应的产品。
总体来看,根据装置的工作方式差异可以划分为激光、红外、超声波和毫米波等测量方法,虽然各种装置的工作原理存在一定差异,但其最终作用是一致的,都是通过不同的探测手段使司机掌握车后的障碍物分布及其与车的距离,并按照程序中设定好的危险等级作出相应的告警提示。
以下为各种倒车雷达技术的工作方式特点: 激光:激光的定向性能较高,能够利用定向的光束直线且无发散的向前传播;这种装置的单色性较高,其亮度能够高于太阳光几百亿倍;具有良好的相干性,其振动频率、方向机相位高度是一致的。
4. 研究方案
1.系统设计利用飞思卡尔mc9s12xs128单片机和超声波测距传感器建立倒车雷达报警系统,距离测量采用渡越时间法。
其设计思路是当汽车启动倒档时,倒车雷达预警系统也被开启,通过该系统的超声波测距模块实时测量汽车与障碍物之间的距离,为了使测量结果更加精确,系统加入了温度补偿电路,最后在 显示屏上显示距离障碍物的距离,当汽车距离障碍物小于预设的报警距离时,系统会发出声光报警,提醒驾驶员注意安全。
2.超声波传感器超声波传感器按其用途可分为通用型(开放型)、宽带型、密封型和高频型;按照超声波产生方式可将超声波传感器分为两种,一是用电气方式产生超声波,如压电式、磁致伸缩超声波传感器,其中以压电式传感器最为常见;另一是用机械方式产生超声波,如加尔统笛、液哨和气流旋笛等。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译,提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后,译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料,撰写开题报告。
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