橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆自动磨设计-主机开题报告

1. 研究目的与意义

橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆是制作玩具的橡胶制品，通常由两半橡胶通过胶粘成为一个整体，为了增加胶粘的牢固性，要在胶粘部位进行打磨后再胶粘，目前半球形橡胶制品打磨可采用旋转打磨，在工厂中应用广泛。

橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆等非球形橡胶制品仍需要人工单件生产，工人劳动强度大，其加工时产生的粉尘影响了工人的健康，生产效率低下。

企业急需设计自动打磨机器代替工人减轻劳动，提高生产效率。

2. 课题关键问题和重难点

在橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆自动磨的主机设计中，被加工零件平面的平行度是最为重要的检测指标。

在对相关资料及失败案例的分析中发现，一个平面的砂带不能满足加工要求，工件装夹磨削后会变形，难以保证零件的平行度。

因而需要两个转向相反的电动机带动磨削带进行运动，同时夹具应具有两个方向运动的能力以模拟人工打磨的情景。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1、伺服系统伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

4. 研究方案

（1）设计方案（a）收集、阅读相关文献资料，掌握国内外同类型机的典型的作业方案、系统组成、工作原理和运动特点；（b）对橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆自动磨机主机进行方案设计，对机构运动进行受力分析；（c）计算自动磨机所需要的电机功率；（d）自动磨机主机的机械结构设计，绘制装配图与零件图，用solidworks软件绘制三维装配图检查运动状况，是否干涉等；（e）整理设计计算过程资料。

（2）原始条件及数据（a）半胆生产节拍为1件/秒（b）要求：工人只负责上料，自动磨以及下料全部由机器完成。

（c）提供机器的动作要求，绘制动作程序流程框图。

5. 工作计划

第1周（2022年3月2日至2022年3月6日）完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

第2周（2022年3月9日至2022年3月13日） 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用pdf格式，上传至毕业设计管理系统。

译文封面用标准模板。