1. 研究目的与意义
1、选题背景在自动化生产日渐普及的今天,机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。
近年来随着工业自动化的发展,工件生产线监控系统设计逐渐成为一门新兴学科,并得到了较快的发展。
在制造加工领域,工件生产线广泛地用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加工、喷漆、热处理等各个行业。
2. 课题关键问题和重难点
1、关键问题(1)、尽量全面搜集和分析相关资料,特别是国外最新相关信息;(2)、满足技术参数及工作性能的要求;(3)、设计应贯彻标准化,符合国家规范要求;(4)、能按照要求用PLC控制的传送带的启动和停止;(5)、机械手的上升、下降、夹紧、放松动作均能按照指定要求完成;(6)、设计组态仿真画面、画面语言、点击仿真画面各按钮能全实现自动运行;(7)、设计合理的外部接线方案,以及机械手的启动原理图;(8)、选用合适的PLC型号,同时编写正确的控制程序。
2、课题难点(1)设计生产线监控系统的组态仿真软件,并设计其PLC控制和组态控制系统;(2)正确设计PLC的外部接线原理图;(3)正确编写PLC控制程序;(4)设计合理的组态仿真画面,画面语言,以及动画连接;(5)合理布置设计生产线的机械手及传送带的选择;(6)工件的准确定位,其中包括位置传感器,限位开关的选择,以及机械手的抓取定位。
3. 国内外研究现状(文献综述)
Ⅰ plc可编程控制器综述可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛,既有单片机作为继电器逻辑电路替代品,又有作为现场控制的部件,又可以作为控制设备的核心部件。
随着自动化程度的提高,它既可以作为现场控制的部件,又可以作为现场更高一级管理的控制部件。
随着网络技术的发展,作为成熟技术,可编程控制器已被广泛应用到机械,冶金,化工,石化,水泥,食品饮料,制药等各个领域,极大地提高了劳动生产率和自动化程度。
4. 研究方案
在生产过程中,经常要对流水线上的加工工件进行检测、传送。
本课题研究基于组态和plc的工件生产线监控系统设计,采用西门子s7-200plc,运用传感器来检测工件距离、计数、检测工件质量。
我们利用plc技术,结合相应的硬件装置,利用传送带进行传送,机械臂完成各种动作。
5. 工作计划
第2周: 检索与课题相关的材料,并完成开题报告。
第13天,查找与课题相关的资料。
第4天,完成开题报告。
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