后轮随动转向车辆行驶稳定性研究开题报告

1. 研究目的与意义

后轮随动转向是一种无需转向机构的被动转向技术，它利用车辆弯道行驶时车轮受到的侧向力和后悬架的侧向弹性实现后轮转向。所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性后轮随动转向的技术实质是对悬架compliance特性的合理利用。通过合理匹配后悬架结构和布置方式，在中、高速工况使两轴车辆的后轮相对前轮同向转动，从而减小车辆的质心侧偏角和横摆角速度，提高车辆的操纵稳定性。

本论文拟基于MATLAB软件研究后轮具有随动转向特性的车辆的行驶稳定性。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：第一先学习车辆系统动力学相关理论知识，若没有理论铺垫，后面的工作也无法展开；第二就是学习MATLAB软件是非常关键的问题，此软件是本课题的唯一软件就是本课题的最重要的部分，当学习并熟练掌握软件后，再建立随动转向车辆的动力学模型；而第三个关键问题就是基于随动转向动力学模型来研究随动转向刚度的调节规律和随动转向参数对横向稳定性的影响，这个是最终的结论，关系到整个论文的质量。

难点：学习MATLAB软件是一个难点，因为以前重来都没有接触过此类的软件，所以学习起来的难度可想而知。但本课题就是基于此软件展开的，所以学会并且熟练掌握很重要。第二个难点就是用MATLAB软件建立转向车辆的动力学模型，基于此模型再来研究随动转向刚度的调节规律和随动转向参数对横向稳定性的影响。

3. 国内外研究现状（文献综述）

所谓后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。虽然在低速行使的时候这样小的后轮转向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行驶的时候，这样小的转向角度能起到至关重要的作用。使车辆在转弯时能够根据当前车速决定车辆的过度转向或不足转向，这也是大家普遍觉得雪铁龙产品在转弯时抓地性好、不易侧倾或甩尾的主要原因。

文献[1]综述了各种表现下的合规性及其对车辆处理能力的影响。它描述了车辆转向对横摆特性的影响，并涉及到了车辆的安全性。测试测量了的整体转向系统与其各个组成部分的合规性。这些测量是特别重要的，因为它们需要符合设计标准。还介绍了车辆滚动结果分析中的一个新概念，从传统的动力或设计辊轴到运动辊轴分离。

文献[2]的目的就是要吸收、掌握、研究、开发一种低成本、高效率改善轿车操纵稳定性的技术，同时要求形成设计、计算、加工、评价一整套完整的体系，并使其应用于企业生产上。任务的关键概括为三个字:"实用化"。该文研究的随动转向技术采用的是四轮转向原理，但总体结构简单，控制转向只需简单的橡胶悬置，从而降低了成本，实际使用表明效果良好。

4. 研究方案

第一，查阅文献，掌握随动转向基本原理及横向稳定性主要评价指标。

第二，学习车辆系统动力学相关理论知识。

第三，学习matlab软件，并建立随动转向车辆的动力学模型。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统。译文封面用标准模板。

第2周 查阅文献资料，撰写开题报告。

第3周 完成开题报告，经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统。开题报告封面用标准模板。掌握随动转向基本原理及横向稳定性主要评价指标。