小型清扫机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

现如今智能机器人技术不断发展，其中家庭服务型机器人产品逐渐走进寻常百姓家。清扫机器人作为家庭服务型机器人产品的一个种类，结合了传感器、移动机器人等各个领域的关键技术，实现地面的半自动或全自动清洁，替代了传统繁重的人工清洁工作。清扫机器人的重要性随着人们生活水平的提高不断凸显，清扫机器人业根据生活需要不断更新功能，出现了拖扫吸式，水洗式，拖地式，干式等等。选购热点包括了超静音，节能，大容量，自动充电等。

现如今市面已有的清扫机器人大多数是国外品牌占据主要市场。比如irobot、松下、三星、伊莱克斯这些公司的主打产品都有自主避障、局部区域重点清扫、楼梯检测防坠落等特点，但也因此价格比较昂贵。而小米、海尔等公司的国产清扫机器人价格较低，清扫覆盖率高，耐用性高，但大部分产品依然存在机器人工作时噪声大，清扫路线不合理，续航时间短，垃圾容量空间小，吸尘效率低等问题。另外，国产清扫机器人可实现自主避障的种类较少，大多采用机械碰撞的方式进行回避，并且一旦碰撞后无法重新计算路线。遇到地毯边缘或者电线时容易被绊住。

因此，要设计一款工作声音小，避障功能好，垃圾存储容量大的家用清扫机器人替代传统繁重的人工清洁工作，提高劳动效率，满足市场需求。

2. 研究内容和预期目标

1. 方案确定,通过对比常见清扫机器人类型，查阅资料，确定出来设计的方案。

2. 外形部分。设计并确定外形的参数与结构。

3. 行走机构。计算选取合适的移动载体与电动机类型。

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   3. 研究的方法与步骤

   1. 查阅国内外文献，熟悉各类清扫机器人的结构特点及其优缺点等。

   2. 确定清扫机器人外形结构及相关参数。

   3. 确定移动载体与电动机类型。

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      4. 参考文献

      ]梁喜凤.室内地面清洁机器人路径规划[j].中国计量学院学报. 2006(01):205-206.

      [2]周大威,高学山,王炎,徐殿国.全方位移动清扫机器人控制技术的研究[j].高技术通讯. 2000(06):57-58.

      [3]熊光明,赵涛,龚建伟,高峻峣.服务机器人发展综述及若干问题探讨[j]. 机床与液压. 2007(03):135-136.

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      5. 计划与进度安排

      第一周 确定选题

      第二周到第三周 收集并汇总资料,并完成英语论文翻译

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