新型自动涂胶机的设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

国外自动涂胶机的发展较快,尤其在欧洲发达国家，美国、日本等国家，经过上百年的发展已经有了一套较为完整的体系。无论在自动化、精度化还是质量、经济成本上面都达到了领先水平，国外的生产商各自推出了自主的涂胶机，如日本的安那机器人，莫托曼机器人，美国abb机器人等 。反观我国涂胶机的发展尚存一些不足之处。我国的机器人发展比较晚，有北京工业机械自动化研究所的工业机器人与应用工程技术研究中心的“自动化涂胶工作站”，济南未来之路工程有限公司的“金未来自动涂胶机”，此外，还有一些与国外合资的公司 也推出了相应的产品。以上涂胶机器人都是在机器人的基础上面进行二次开发的，用机器人作为轨迹控制，附加了供胶系统。涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。涂胶机（spreading machine）又称刮胶机.用以将胶浆涂在纺织品的表面上的一种机械设备.主要有:(1)卧式涂胶机或双作用涂胶机.纺织品通过涂胶刀和工作辊之间的狭缝,涂上一层薄膜,再通过用蒸汽加热的平台,使溶剂挥发而剩余胶层.(2)鼓式涂胶机.有一个用蒸汽加热的中空金属鼓代替干燥台.(3)立式或倾斜式浸浆机.纺织品浸过胶浆后,表面上过量的胶浆被涂刀和压紧辊刮去.再经过立式或倾斜式干燥台使溶剂挥发而剩余胶层.（4）桌面涂胶机是通过气压将胶水或者油漆等涂料喷涂到材料上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

自动涂胶机由于使用场合的不同，国内外出现了各种形式，无论哪种形式，都是为了完成涂胶的功能，所以涂胶机的结构一般由电气控制系统、供胶系统、运动行走机构、工装机体系统以及气动系统组成。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

新型自动涂胶机的研究与设计，需要完成涂胶机的功能设定、运动过程、承载能力等进行设计与计算，对应分别要对这些机构要进行设计和计算，以及对零件及其部件的选择、控制回路和电气控制的设计。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).新型自动涂胶机的市场调研

2).拟定新型自动涂胶机的方案

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

（1）2022年2月24日～3月10日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022年3月11日～4月31日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022年4月01日～4月20日重要零件设计、绘制设计草图；