高层建筑外墙清洗装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。

高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。

2. 研究内容和预期目标

高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。

主要内容：

1)各个部件的材质选择

3. 研究的方法与步骤

（1）实际考察所要进行清洗的楼面以及楼顶，进行其结构分析

（2）确定清洗方案和基本原理，根据楼面以及楼顶的结构，结合原理进行方案的列举以及选择。

（3）确定清洗装置的结构构成，所需材料等等

4. 参考文献

参考文献:

[1]濮良贵,陈国定,吴立言.机械设计[m].9版.北京:高等教育出版社,2013:27-35.

[2]单辉祖.材料力学[m].3版.北京:高等教育出版社,2009.

5. 计划与进度安排

第一周 确定选题

第二周到第三周 收集并汇总资料,并完成英语论文翻译

第四周到第七周 进行高层外墙清洗装置的整体设计和传动机构设计