1. 研究目的与意义
本课题来源于企业实际,是校企联合毕业设计.在课题内容是企业正在研发的工程机械液压缸智能生产线的一部分,有两位同学参加该项目的设计,分别承担生产线上不同单元的设计任务.设计工作在校内指导教师和企业指定的技术人员共同指导下完成. 液压缸是工程机械上的重要部件,为工程机械提供动力和运动。液压缸的智能制造过程包括加工和装配两大阶段，由于结构大，重量大，在产同的生产过程中耗费大量的人力，生产效率低，质量也不易保证，实现智能化自动生产具有重要的意义。在生产线上，机械手和传输装置负责零部件的转运、上下料等工作，根据产品的具体型号尺寸不同，应具有一定柔性，取代传统的人工操作，保证生产过程的质量和效率 。本课题的任务是设计产线柔性机械手，实现零件的自动上下料。
柔性化机械手改造的目的就是机械手头部改造，可以运用于复杂零件放入机床进行加工，使产品更加精细化，更符合企业需求。
2. 研究内容和预期目标
3. 研究的方法与步骤
4. 参考文献
5. 计划与进度安排
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