液压缸智能生产线液压杆自动上下料单元设计开题报告

1. 研究目的与意义

本课题来源于企业实际,是校企联合毕业设计.在课题内容是企业正在研发的工程机械液压缸智能生产线的一部分,有两位同学参加该项目的设计,分别承担生产线上不同单元的设计任务.设计工作在校内指导教师和企业指定的技术人员共同指导下完成.液压缸是工程机械上的重要部件,为工程机械提供动力和运动。.液压缸的智能制造过程包括加工和装配两大阶段，由于结构大，重量大，在产同的生产过程中耗费大量的人力，生产效率低，质量也不易保证，实现智能化自动生产具有重要的意义。在生产线上，机械手和传输装置负责零部件的转运、上下料等工作，根据产品的具体型号尺寸不同，应具有一定柔性，取代传统的人工操作，保证生产过程的质量和效率。

本课题的任务是设计产线传输与转位单元， 实现液压杆零件的自动传输和上下料。将加工完成的缸筒从链板线上使用机器人自动上料、法兰使用AGV自动送料、自动装夹，焊接时实施实时监测焊接状态，满足客户需求。

2. 研究内容和预期目标

1、确立方案，液压杆零件的自动传输和上下料实现的过程：

（1）agv小车将载满缸筒毛坯的料框移载至上料机前部，缸筒升降叉臂至合适位置，agv进入叉臂工作范围

（2）缸筒升降叉臂将缓慢升起，agv将空料框转移，叉臂将继续上升，缸筒利用自身重力依次排序

3. 研究的方法与步骤

（1）完成液压杆上下料单元的结构设计，完成设备装配图、主要零件的零件图设计，合计3.5张a0图纸；

（2）完成动作控制程序的编制；

4. 参考文献

5. 计划与进度安排

1）2020-2-24～2020-3-8设计调研，现场考察；

2）2020-3-9～2020-3-22总体方案设计；

3）2020-3-23～2020-4-19装配图设计；