直角坐标型机械手结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

一．国内外研究现状和发展状况

几千年前人类就希望能够制造出一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来，以及高工作效率。早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。

到了近代，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而足综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

2. 研究内容和预期目标

一.主要研究内容:

1．方案确定。通过参考相关设计资料，确定设计方案；

2．结构部分。通过计算，设计出机械手的结构及参数；

3. 研究的方法与步骤

1. 了解和分析直角坐标型机械手的使用性能及要求；

2. 根据直角坐标型机械手使用范围和性能，拟定整体方案；

3. 根据电动机类型设计传动机构；

4. 参考文献

[1] 刘明保,吕春红,张春梅.机械手的组成机构及其技术指标的确定[j]. 河南机电高等专科学校学报, 2004,12(1):18-20.

[2]李超.气动通用上下料机械手的研究与开发[d].陕西科技大学，2003.

[3]陆祥生,杨绣莲.机械手:理论及应用[m].中国铁道出版社,1985.

5. 计划与进度安排

1.第一周 确定选题

2.第二周到第三周 收集并汇总资料,并完成外文翻译

3.第四周到第七周 进行机械手的系统方案设计、结构方案设计、传动机构设计及手抓设计计算