热塑生产线机械手总体结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景

在改革开放后，机械制造行业得到了快速的发展。而我们的制造随着时间的推移，已经悄无声息的进入到了各个领域。绝大多数人们都会拿制造业的发达程度，来衡量一个国家的经济水平。因为一个国家制造业的兴起，相应的配套产业同样也是可以得到一定的发展。本设计研究的机械手就是制造业中配套产业之最。他的发展是这几年制造业中最为迅猛的，目前机械手已经成为了国家重点的研究发展的对象。

研究意义

2. 研究内容和预期目标

一、 研究内容：

本次的设计内容是在原本给定的设计参数，还有一些有关的资料来实现这个设计，因为是专门为注塑行业这一块设计的机械手，所以我们对于它的结构还有完成的造型都是重点的考虑点，它们的每个工作部分都会有一定的要求，我们可以对它们进行计算或者查阅相关的书籍来选择适合的结构类型，最后利用三维软件进行仿真造型，对它的结构，配合进行模拟来检验你所设计的机械手是否合理，我们要将所有的东西完成所需如下几点：

1. 设计机械手内部所有的运动自由度结构

3. 研究的方法与步骤

一、研究的方法

1.根据任务书上的设计要求，通过和指导老师交流，确定大致的设计方案；

2.到图书馆查阅相关图书，进一步确定各种标准件的参数；

4. 参考文献

[1] 王茂兵，郑晓存，注塑机专用机械手的研究及应用[j].中国制笔，2007:22

[2] 孟萌，人的思维能力与机器人演化[d].东北师范大学博硕论文，2007:11

[3] 满佳星，申少龙，浅谈工业机械手[j].中国科技博览，2014:27

5. 计划与进度安排

2022-02-20至2022-03-10 查阅资料, 提出设计方案，撰写开题报告，完成英文翻译。

2022-03-11至2022-04-16 进行方案论证，初步设计，绘制草图。

2022-04-17至2022-05-14 详细设计，绘制图纸。