钣金件自动拆垛装置的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着大规模、定制化生产装备技术的不断提高，在板材加工领域使用自动化送料机构的企业越来越多。在板材的自动化送料机构中，功能最多、技术要求最高的部分，就是整个自动化生产线开始位置的的拆垛上料机构。选择不同技术水平和功能配置的拆垛上料机构对生产的影响和价值是完全不同的。自动拆垛机将提高所有压机线、板材清洗线或涂油的生产效率。它可以连续向压机、清洗线或涂油机构送料，同时它可以保持板料表面清洁，提高板料成形质量，减轻工人劳动强度。因此被广泛应用于汽车、钢铁产业的板料冲压成形领域。

钣金件拆垛机是许多行业（如钢铁、汽车、造船、建筑等）产品生产中不可缺少的设备。由于物料的物理性质和结构差异很大，为适应各种物料的要求，拆垛机的品种也是多种多样的的。在这次毕业设计中，设计出一种将两摞薄钣金拆垛并运送至传送带上，通过这次学习，加深对整个拆垛机领域的初步理解。

拆垛机可以加快整个工艺过程，加快生产节奏，提高经济效益，同时可以添加涂油机构，这种二合一的工艺装备更是大大节省了人力成本。

2. 研究内容和预期目标

（1）研究内容：

1、钣金件自动拆垛装置的技术背景和发展前景；

2、钣金件自动拆垛装置的总体结构设计；

3. 研究的方法与步骤

1、查阅机械设计手册（第5版），选择合适的轨道类型、循环方式、预紧方式，选择两端固定的安装方式，最后根据手册给出公式计算出滚珠丝杠副的尺寸。

2、查阅机械手机手册（第5版），完成对两个龙门架的结构设计以及强度校核。

3、查阅机械手机手册（第5版），选择合适的电机以及安装方法。

4. 参考文献

[1]孙恒,陈作模,机械原理(第7版),2006,(05)[2]濮良贵,机械设计(第9版),2013,(05)[3]成大先,机械设计手册(第5版),2014,(05)[4]闻邦椿,机械设计手册(第5版),2010,(01)[5]左健民,液压与气压传动（第4版）,2007,(05)[6]梁键钊;梁沛;钟祥彬;陈华溪,一种多功能微型组合机床的设计钟永针,机械工程师,2014,(08)[7]焦静,多功能微型精密数控机床的研制,长安大学硕士学位论文,2013,(06)[8]王庆祎，多功能微型机床及其加工技术的研究，天津大学博士学位论文,2009,(12)[9]李少衡,UYCZ37型多功能大型组合机床,广西煤炭,1996,（05）[10]焦丽丽,组合机床CAD技术的研究现状及发展趋势,机械设计,2012,(02)

5. 计划与进度安排

1．2019-2-25～2019-3-10 查阅资料，对现有拆垛机进行调研分析，拟定设计方案；撰写开题报告和翻译外文资料；

2．2019-3-11～2019-3-24 查阅相关资料，确定拆垛机主体零部件结构设计； 3．2019-3-25～2019-4-14 查阅相关资料，完成拆垛机主要参数的选择计算，主要为钳角、行程、转速、生产能力等的计算；

4．2019-4-15～2019-4-25传动装置设计，包括带传动、齿轮传动等的设计计算、轴的设计计算以及电机的选型与计算；完成机架、轴承、润滑等其他结构的设计；