磁控膀胱助力康复机器人的 设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

（一）研究的背景：

近年来，随着国家对新型工业和信息化产业的逐步重视，在自动化领域的传感器技术也取得了飞速的发展。越来越多的新型材料逐步被挖掘并应用在传感器技术领域，其中磁控形状记忆合金就是其典型的代表。该材料具有形变量大，响应速度快等优点，并且还具有形状记忆特性，是一种新型的功能性材料。

自从1996 年k.ullakko等人在化学计量比ni-mn-ga 单晶中获得0.2%的可恢复应变，并证实该应变是由马氏体孪晶变体再取向所引起的以来，以ni-mn-ga为代表的磁性形状记忆合金引起了科研工作者极大的关注和广泛的兴趣。目前已在ni48.8mn29.7ga21.5单晶中得到约10%的可恢复磁感生应变。

2. 研究内容和预期目标

（一）研究内容

（1）梯度磁场作用下的膀胱助力康复机器人的受力分析

（2）机器人运动学

3. 研究的方法与步骤

（1）明确设计要求，从学校图书馆查阅参考文献，与指导老师交流设计方案

（2）设计准备，进行方案论证

（3）选择磁性材料

4. 参考文献

[1]e. j. furlani and e. p. furlani, “a model for predicting magnetic targeting of multifunctional particles in the microvasculature,” journal of magnetism and magnetic materials, vol. 312, no. 1, pp. 187–193, may 2007.

[2]x. wang et al., “a three-dimensional magnetic tweezer system for intraembryonic navigation and measurement,” ieee transactions on robotics, vol. 34, no. 1, pp. 240–247, feb. 2019.

[3]z. g. forbes, b. b. yellen, k. a. barbee, and g. friedman, “an approach to targeted drug delivery based on uniform magnetic fields,” ieee transactions on magnetics, vol. 39, no. 5, pp. 3372–3377, sep. 2003.

5. 计划与进度安排

(1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献；

(2) 2022-2-11～2022-3-17 撰写开题报告，对系统所需硬件等进行选型；用三维造型软件进行产品零件的立体造型设计；

(3) 2022-3-18～2022-4-10 查阅相关资料，进行系统的设计；