搬运机械手的设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统 fms 和柔性制造单元 fmc 中的重要一环节。 国内对于机器人的研究起步晚，发展自然也是十分缓慢。在很多小型工厂甚至于一些大型国企，很多重复性机械式的动作还是得依靠人力周而复始的去操作，浪费了很多人力物力，而且生产出来的产品所具有的精度和刚度也往往不能满足客户或者实际的需求。虽然整体十三五期间国家在大力扶持机器人工业的发展，但是比起发达国家依然是任重而道远。

国外起步早，尤其是美日等国更是在机器人这个圈子中独占鳌头。在国外比如大型路建、铁建、采矿和一些农场的伐木等行业都早已经实现了大型机械化设备的全自动作业，工作效率提高了很多倍。自然而然其国民的生活水平也是日益增长，现代化的程度也是极高的。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）查阅资料，了解搬运机械手基本原理和设计方法。

（2）根据所查资料设计机械手。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).拟定结构方案

2).计算结构数据和编写相应程序

4. 参考文献

[1]郭洪红.工业机器人技术（第二版）.西安电子科技大学出版社,2012.3

[2]金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析，2015.2

[3]阮友德．电气控制与plc实训教程．北京：人民邮电出版社，2012.9

5. 计划与进度安排

（1）2019-02-25～2019-03-10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2019-03-11～2019-03-18 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2019-03-19～2019-04-15 重要零件设计、绘制设计草图；