多功能液压上下料机械手的设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

一、液压技术的重要性

液压传动产品等在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件，也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证，我国液压产品有一定生产能力和技术水平的生产科研体系。尤其是近十年来基础产品工业得到国家支持，装备水平有所提高，目前已能生产品种规格齐全的产品，已能为汽车、工程机械、农业机械、机床、塑机、冶金矿山、发电设备、铁路、船舶、轻工、电子、以及国防工业提供品种基本齐全的产品。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）对比人工和机械手两种上下料的工艺流程，证明机械手的应用必要性。并根据具体的生产线和工作要求，设计机械手的自由度和运动简图，确定总体设计方案

（2）查阅资料，了解液压设计的基本原理和设计方法，液压机械手cad软件的应用。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).拟定液压上下料机械手组成工艺

2).拟定液压上下料机械手结构方案

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

（1）2022年2月25日～3月10日 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022年3月11日～3月31日 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022年4月01日～4月20日 重要零件设计、绘制设计草图；