黄瓜采摘机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

农业是一国之本，农业的发展状况直接影响着国家的经济命脉和长治久安。随着社会科学的进步和人们生活水平的提高，传统的农业生产生活也逐渐被应用现代科学技术和现代工业生产的现代化农业所取代，各种新型自动化的大型农业器械也逐渐进入到了农业生产生活当中，称为现代农业中必不可少的重要组成部分。机械手在作物采摘过程中的应用，使得农业的科技水平发展又登上了一个新台阶。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、农业等部门。

黄瓜种植广泛，是人们日常生活中最常见的蔬菜之一，其采摘主要靠人工采摘，采摘强度大、效率低、成本高，因此本课题设计一种用于黄瓜采摘的机械手。本项目设计了一款基于AT89C51单片机的黄瓜采摘机械手，该机械手拥有四路自由度，使用高精度舵机进行驱动，可以实现较为精细复杂的作物采摘工作。与其他作物采摘系统相比，具有动作灵巧、工作稳定、性能可靠、成本低廉等优点。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容

1、参考相关的设计资料，确定黄瓜采摘机的设计方案

2、研究黄瓜采摘机的运动方式，进行结构设计

3. 研究的方法与步骤

1、参考相关书籍进行机械手的结构设计

2、使用solidworks软件进行机械手的三维建模

3、利用plc进行机械手控制系统设计

4. 参考文献

[1] 章家保, 刘慧, 贾宏光,等. 电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正[j]. 光学精密工程, 2008

[2] 刘歌群, 卢京潮, 闫建国,等. 用单片机产生7路舵机控制pwm波的方法[j]. 机械与电子, 2004

[3] 时玮. 利用单片机pwm信号进行舵机控制[j]. 今日电子, 2005

5. 计划与进度安排

2022.3.05-2022.3.15 收集资料，并完成英文文献翻译

2022.3.16-2022.3.25 撰写开题报告，完成开题工作

2022.3.26-2022.4.10 机械手结构设计