1. 研究目的与意义
（一）国内外对本课题的研究动态：
国内对于机器人的研究起步晚，发展自然也是十分缓慢。在很多小型工厂甚至于一些大型国企，很多重复性机械式的动作还是得依靠人力周而复始的去操作，浪费了很多人力物力，而且生产出来的产品所具有的精度和刚度也往往不能满足客户或者实际的需求。虽然整体十三五期间国家在大力扶持机器人工业的发展，但是比起发达国家依然是任重而道远。
国外起步早，尤其是美日等国更是在机器人这个圈子中独占鳌头。在国外比如大型路建、铁建、采矿和一些农场的伐木等行业都早已经实现了大型机械化设备的全自动作业，工作效率提高了很多倍。自然而然其国民的生活水平也是日益增长，现代化的程度也是极高的。
2. 研究内容和预期目标
毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：
一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
3. 研究的方法与步骤
研究的步骤：
1).确定设计参数：载荷大小，运动行程，精度等设计参数
2).根据题目确定实现机构功能要求所需要运动形式，规划运动简图
4. 参考文献
| [1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989. [2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005. [3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996. [4] 赵淮，包装机械选用手册（上册），北京:化学工业出版社，2001. [5] 濮良贵，记名刚，机械设计，第六版，北京:高等教育出版社，1996. [6]机电工程手册编辑委员会，工程手册，第二版，北京:机械工业出版社，1996.4 [7] 徐灏，机械设计手册，北京:机械工业出版社，1991. [8] 吴宗泽．机械设计师手册．北京：机械工业出版社,2002.1 [9] 吴宗泽，高等机械设计，北京:清华大学出版社，1991. [10] 吴宗泽，机械设计禁忌500例，北京:机械工业出版社,1996. [11] 吴宗泽，机械结构设计，北京:机械工业出版社，1988. [12] 李振清，机械零件，北京:北京理工大学出版社，1986. [13] 许福玲，陈尧明，液压与气压传动，第2版，北京:机械工业出版社,2004. |
5. 计划与进度安排
（1）2022年3月05日～3月22日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022年3月23日～4月14日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022年4月15日～4月30日重要零件设计、绘制设计草图；
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