无心磨砂轮自动化成型生产线粉料坯料搬运单元设计开题报告

(一) 主要研究内容：

本课题研究的内容是无心磨砂轮自动化的生产系统。砂轮成型是砂轮制造过程的重要环节，目前的生产过程是依靠人工实现，且无心磨砂轮体积大、重量大，生产条件差，工人劳动强度大，由于人为的操作误差，会影响砂轮的质量，针对这一问题，需要设计自动化的生产系统。本课题是该系统中的一个部分，需要完成坯料成型后的自动脱模、搬运工作。内容包括机械结构设计、称重设计、控制单元的设计。为整体系统的设计提供支撑。 在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。

(二) 预期目标:

毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

完成大直径无心磨砂轮搬运单元设计，减轻工人的劳动强度，为企业提供可靠的搬运方案。

（一）研究的步骤：

砂轮成型是砂轮制造过程的重要环节，目前的生产过程是依靠人工实现，且无心磨砂轮体积大、重量大，生产条件差，工人劳动强度大，由于人为的操作误差，会影响砂轮的质量，针对这一问题，需要设计自动化的生产系统。本课题是该系统中的一个部分，需要完成坯料成型后的自动脱模、搬运工作。内容包括机械结构设计、称重设计、控制单元的设计。为整体系统的设计提供支撑。这个毕设应完成以下内容：

1、对无心磨砂轮制造工艺进行熟悉与分析

2、查找资料，分析目前现有的坯料搬运机构的优缺点，设计适合无心磨砂轮坯料搬运的搬运单元整体方案，并进行方案论证分析，确定最佳方案

3、对搬运单元进行机构设计。

4、对搬运单元进行电气及控制部分设计，驱动单元的选型；各种传感器的选择。

5、搬运单元机械结构的3D建模。

（二）研究的方法：

使用soildworks软件来辅助设计，查询大量搬运设备的资料，多次去实地学习，听取现场工程师和工人的建议。在老师的细心指导下，最终完成项目。