苹果收集小车结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

智慧城市、智慧社会是目前发展的主旋律，而服务则是其核心，在农村地区，农业生产采用多种经营方式，经济作物中的水果大量生产和投放市场，极大的丰富了人们的饮食种类。全国大多数地区在水果的采摘上依然主要依靠人工。在对水果采摘过程中存在的劳动工作量大、作业范围广等问题展开小型辅助人工采摘工具的创新设计与制作。设计的主要目标是提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本，保障水果成品质量。选用本课题主要满足果农的需求，从减轻劳动强度的视角出发，设计便于农户水果采摘的工具，提高工作效率，省时省力；苹果收集小车实现小车跟随农户行走，收集水果码箱，防止苹果碰撞等功能。

苹果收集小车结构设计，作为毕业设计题目，能够综合检验学生在校期间所学众多基础、专业课程的掌握情况，锻炼学生的新产品、新装备结构方案设计能力，其机械制图、机械设计、机械制造等基础知识的综合应用能力也可得以巩固、提高。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1、本课题针对苹果收集小车的结构进行设计，从减轻劳动强度的视角出发，设计码箱机构，实现水果自动码箱收集。从保障水果成品质量视角出发，设计缓冲装置避免水果受到损伤。通过设计车体增加转向轮，实现可遥控到任意位置。通过对机械系统的设计，掌握各部件的工作原理、设计计算方法与选用原则。利用所学知识，根据工作情况，确定正确的车体结构，选择合适的材料加工车体，确保车体运动时，不会出现打滑摩擦现象，保证工作的稳定进行。

2、进行方案的设计，对机构的功能性要求和总体方案进行设计，并对各功能的机构原理进行分析和设计。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

本设计首先根据国内外相关的文献，参考了此类设计的相关尺寸。通过调研水果园农户的工作需求和市场上采摘工具的现状，根据果农需求，确定采摘工具的功能需要。

考虑了果树的高度和人体高度，以及果园的环境，需要收集小车完成的工作等因素，确定该苹果收集小车的结构特征，并用inventor和cad软件对小车总体框架以及完成各功能所需的各个构件进行建模，设计采摘小车的车体，车轮，码箱，收集管道等机构，构建出整体模型。然后通过计算保证各零件的强度满足使用要求和安全要求。

4. 参考文献

1濮良贵，纪名刚.机械设计（第8版）[m].北京：高等教育出版社，2006.

2朱张校，姚可夫.工程材料（第5版）[m].北京：清华大学出版社，2011.

3闻邦椿，机械设计手册（第5版）[m].北京：机械工业出版社，2010.

5. 计划与进度安排

1. 2021-2-24～2021-3-16 查阅资料，充分调研。了解和掌握苹果收集小车的基本原理与结构形式、加工制造工艺、设计方法、生产使用现状、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

2.2021-3-17～2022-3-30查阅相关资料，确定苹果收集小车总体设计方案，包括基本原理与组成结构等；

3. 2021-3-31～2021-4-27 查阅相关资料，完成苹果收集小车结构与动力参数计算；完成总体与部件结构设计；