家用型多功能扫地机器人结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，多功能扫地机器人开辟了机器人应用的新领域。它的出现主要有三大原因:一是劳动力成本的上升:二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务等:三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为机器人提供广泛的市场应用前景。

家用型多功能扫地机器人结构设计，作为毕业设计题目，能够综合检验学生在校期间所学众多基础、专业课程的掌握情况，锻炼学生的新产品、新装备结构方案设计能力，其机械制图、机械设计、机械制造等基础知识的综合应用能力也可得以巩固、提高。

2. 研究内容和预期目标

研究内容：

1、本课题针对家用型多功能机器人的结构进行设计，针对枯燥乏味的体力劳动，辅助家庭进行清洁劳动工作，机器人可自主完成移动、换向、清扫等动作。

2、进行方案的设计，对机构的功能性要求和总体方案进行设计，并对各功能的机构原理进行分析和设计。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

本设计首先根据国内外相关的文献，参考了此类设计的相关尺寸，确定该扫地机器人的总体尺寸，并用ug软件对扫地机器人总体框架以及完成各功能所需的各个构件进行建模，设计并构建出整体模型。最后校核关键部分以保证各零件的强度满足使用要求和安全要求，最后通过cad软件画出二维图纸。

研究步骤：

4. 参考文献

1濮良贵，纪名刚.机械设计（第8版）[m].北京：高等教育出版社，2006.

2赵松年，李恩光，裴仁清.机电一体化系统设计[m].北京：北京理工大学出版社，2006

3闻邦椿，机械设计手册（第5版）[m].北京：机械工业出版社，2010.

5. 计划与进度安排

1. 2021-2-24～2021-3-15查阅资料，充分调研。了解和掌握扫地机器人的基本原理与结构形式、加工制造工艺、设计方法、生产使用现状、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

2.2021-3-16～2021-3-30查阅相关资料，确定扫地机器人的总体设计方案，包括基本原理与组成结构等；

3. 2021-3-31～2021-4-27 查阅相关资料，完成扫地机器人结构参数计算；完成总体与部件结构设计；