电动轮椅结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着现代科技的进步，我们的生活随之变得越来越方便。这直接体现的是我们生活工具的自动化、智能化。电动轮椅有着方便、省力的特点，也是实现轮椅智能化的基础。

我国的人口总量全球最多的国家，老龄化和残疾是我们要面对的重大问题。据统计，2018年，我国60岁及以上老年人口规模为2.49亿人，占总人口比重达到17.9%；65岁及以上老年人口规模为1.67亿人，占比达到11.9%。老年人口比重不断上升，我国已经进入老龄化社会，按60岁及以上来看，2020年老年人口规模为2.50亿，占比17.4%，2026年左右超过3亿，2035年超过4亿，2055年达到峰值4.88亿，占比为35.6%。而对于高龄人本身而言，面对的第一个问题就是机体能力下降，行走能力减退，有的甚至彻底失去行走能力。另外，交通的四通八达也带来另一个问题---交通事故，残疾人数量也急剧增加。据统计，我国现有残疾人总数约为8500万。由于这类人群行走能力的缺失，他们的生活权益急需得到保障。

现针对这一问题研究设计电动轮椅，帮助他们解决生活行走问题，从而改善生活质量，帮助他们重新融入社会，重燃对生活的希望，对社会也有巨大效益。

2. 研究内容和预期目标

预期目标：

1、轮椅的前进、后退及转向；

2、轮椅的高度调节（升降功能）；

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

1.调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法,它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对传统图案在书籍装帧应用现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供可参考的知识。

2.文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。其作用有:①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。

4. 参考文献

5. 计划与进度安排

1.2022-2-24～2022-3-15 查阅资料，了解和掌握电动轮椅装置的基本原理与结构形式、加工制造工艺、设计方法、生产使用现状、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2022-3-16～2022-3-29 查阅相关资料，确定电动轮椅总体设计方案，包括基本原理与组成结构等；

3. 2022-3-30～2022-4-26 查阅相关资料，完成轮椅结构与动力参数计算；完成总体与部件结构设计；