基于IntoRobot的全自动医用蜡疗控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着我国物理疗法的普遍开展，温热疗法已在各医疗部门中广泛用于治疗各种疾病。其中，蜡疗是主要的一种手段。它因为能通过热效应使人体局部组织血管扩张，使血流加快，血液中的营养物质增多，从而起到促进肿胀消退、组织修复、缓解关节痉挛、减轻疼痛，增加组织弹性、软化淤痕等被广泛应用于临床治疗之中。

本次设计主要是利用intorobot实现医用蜡疗设备的自动控制系统。控制系统包括融蜡箱和蜡饼制作箱的温度控制系统，融蜡箱的自动搅拌系统，以及自动放蜡系统。

本次设计的意义在于对现有的蜡疗系统进行重新设计并在已有设备控制系统的基础上进一步完善，克服石蜡在制作蜡饼的过程中耗时长，效率低下的缺点；改善蜡饼成形后质量较差不能有效利用的情况。最重要的是本次设计基于intorobot核心板进行控制，能够实现远程化，网络化，更方便于使用者在任何场合通过pc端或者手机端对蜡疗设备工作情况进行监视和控制，使得使用者摆脱了空间上的限制，能够节省更多的时间去做其它的工作。

2. 研究内容和预期目标

本次设计主要是利用IntoRobot实现医用蜡疗设备的自动控制系统。控制系统包括融蜡箱和蜡饼制作箱的温度控制系统，融蜡箱的自动搅拌系统，以及自动放蜡系统。

预期目标是熟练掌握和巩固所上过的课程中的基础知识，将其融会贯通，作用于实践，除此以外，采用本次设计后能够实现整个设备基本的工作顺利进行，并在此基础之上实现网络化控制。

3. 研究的方法与步骤

一、研究方法

1.文献研究法：搜集整理相关研究资料，为研究做准备；

2.调查研究法：对目前市场上已有的蜡疗设备进行研究学习，学习其中精华的部分，增广见识，拓宽知识面，提高认识水平；

4. 参考文献

1、吴义满，Arduino开源设计，电子测试，2016 2、肖金球，冯翼 .增强型51单片机与仿真技术；清华大学出版社，2011,10 3、张欣，孙宏昌，尹霞 .单片机原理与C51程序设计基础教程；清华大学出版社，2010,7 4、陈忠平 .51单片机C语言程序设计经典实例；电子工业出版社，2012,5 5、http://www.intorobot.com

6、刘翠萍，蜡疗在肢体功能受限患者康复训练中的应用，临床医药实践，2012 7、陈钢，自动蜡疗机的研制方案及过程，中国医疗设备，2009 8、曹信桃，蜡疗在骨科康复病人中的应用，医学理论与实践，2005 9、杨祺，医用蜡疗仪温控系统的改进，医疗设备，1999 10、马小娟，石蜡贴敷为主治疗阳虚寒凝型膝骨关节炎的临床研究，2014，硕士论文

5. 计划与进度安排

1、2022.3.1-2022.3.15 查阅资料，撰写开题报告。 2、2022.3.16-2022.3.31 硬件功能分析 3、2022.4.1-2022.4.30 设计原理图，编写软件程序 4、2022.5.1-2022.5.15 系统调试及改进 5、2022.5.16-2022.5.31 整理毕业设计文档，撰写毕业设计论文 6、2022.6.1-2022.6.10 提交毕业论文，准备答辩。