基于PLC技术的新型液控工业机械手的设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

1、国内外工业机械手臂运用现状

机械手模仿人的手臂，用于按照固定程序，实现自动化抓取搬运物料，装配零部件，操作工业生产设备等功能。在替代机械化繁重的人力劳动，提高生产效率，避免人员处于高温，有毒等生产环境有很大作用。而我国对于机器手的研究起步晚，在很多机加工相关工厂，产线上往往采用人力去进行重复机械式的流水生产，不但效率低下，人力成本高，产品也很难保证高度的一致性与精密度。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

（1）了解基于plc技术的液压机械手的基本原理和设计方法，相关cad软件的应用。

（2）根据机械手的各个主要部分，分别设计出可靠的力学结构，并应用cad制图软件绘制出机械手的图纸。

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1.总体方案设计

2.与传统方案对比找寻优化点

4. 参考文献

［1］王先逵． 机械加工手册． 北京：机械工业出版社． 2006.12

［2］汪帮富,宋娟,赵卫东,殷振,曹自洋.基于plc技术的液控分拣机械手的设计.机床与液压 .2016:26-30

［3］邹青.机械制造技术基础课程设计指导教程.北京:机械工业出版社，2006.12

5. 计划与进度安排

（1）2022-03-14～2022-03-25查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022-03-26～2022-03-30翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022-03-31～2022-04-20重要零件设计、绘制设计草图；