1. 研究目的与意义
1、本课题的研究意义
随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，研究开发果蔬采摘机器人具有越来越重要 的意义。从20 世纪 80 年代中期开始 ，日本等 西方发达 国家开始了自动化收获水果蔬菜机械设备的研究。验开发了一些具有一定智能的蔬菜采摘机器人，能够降低生产劳动的强度，提升采摘的生产效率，解放人类的双手，有利于农业种植户的茄子采摘。随着现在的人工成本不断的提升，使用机械设备能够更好的替代传统人工作业方式，降低生成本，对于企业的发展来说，具有很好的可持续发展的意义。因此本次提出设计茄子采摘机器人的设计，可以更好的服务于农业种植采摘中，通过将所学的专业知识运用于设计中，可以做到学以致用的需求。
2. 研究内容和预期目标
对于本次的设计茄子采摘机器人的主要研究内容包括如下
1、对于目前的茄子的采摘机构和自动采摘方面的机器人进行研究，提出茄子采摘的执行机构和整体结构的基本方法。
3. 研究的方法与步骤
1. 研究方法
1、拟采取的研究方法有
(1) 大量查询图书馆资料以及网上查询。
4. 参考文献
[1] 梁喜凤，苗香雯，梁喜凤，苗香雯，崔绍荣等．番茄收获机械手运动学优化与仿真试验[j]农业机械学报 ，2005，36(7)：96—100．
[2] 宋健，张铁中，徐丽明等．果蔬采摘机器人研究进展与展望[j]．农业机械学报 ，2006 ，37(5 )：158 —162 ．
[3]刘会霞，金属工艺学[m].北京：中国机械教育协会机械工业出版社，2011.06
5. 计划与进度安排
| 起止日期 | 周 | 内容进程 | 备注 |
| 2022.3.31-2022.4.5 | 1周 | 开题报告 |
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| 2022.4.6-2022.4.12 | 1周 | 茄子采摘机的方案确定 |
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| 2022.4.13-2022.4.26 | 2周 | 主要机构的确定 |
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| 2022.4.27-2022.5.10 | 2周 | 完成采摘机的结构计算 |
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| 2022.5.11-2022.5.17 | 1周 | 茄子采摘机三维设计、二维图纸输出等 |
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| 2022.5.17-2022.5.24 | 1周 | 主要零件的二维图纸的绘制 |
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| 2022.5.25-2022.5.31 | 1周 | 撰写正文并整理相关资料准备答辩 |
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