物流自动导引小车(AVG)的设计开题报告

1. 研究目的与意义

agv定义：

agv是自动导引车（automatedguidedvehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台agv与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成agv系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，agv可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电。自动导引车是无人化车间的重要装备之一，也是体现工业制造业、物流业企业先进生产力和智能化程度的重要标志。

自动导引车装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

2. 研究内容和预期目标

本毕业设计对象为物流自动导引小车（AGV）的设计。本课题需要主要完成自动导引小车的机械结构设计(主要包括转向结构、驱动系统、安全系统等的设计)。首先要了解解和掌握自动导引小车的工业环境中应用的基本原理、组成结构、材料、强度计算、控制方式等内容。根据理论计算得出的结构参数，采用CAD软件，完成成套的工装图纸，包括装配图和部分主要零件图，通过阅读任务书及相关资料，按毕业设计论文撰写规范要求，撰写一份设计说明书。

通过本设计，要求能够运用CAD软件熟练绘制符合机械制图国家标准规范要求满足产品使用要求的零件图、装配图，能够正确编制常规零件的机械制造工艺规程，掌握机械系统设计的相关知识，同时熟悉设计说明书的撰写规范。

3. 研究的方法与步骤

通过查阅资料和研究，对自动导引小车的结构和系统主要包含以下几个方面的研究设计：

（1）传动方案：查阅资料，确定传动方案，比较三轮与四轮车型的稳定性，进行选定。

（2）轴的设计：主要是前后轮轴的设计计算和校核，包括了轴上零件的装配方案，受力分析，查阅相关手册，确定轴的尺寸设计。

4. 参考文献

[1]戴庆辉.先进制造系统[m].北京：机械工业出版社，2007.

[2]冯星华.agv及其控制系统研制电子机械工程[j].2001.

[3]贾伯年、俞朴．传感器技术[m].南京：东南大学出版社.2007.

5. 计划与进度安排

1．2016-1-15～2016-3-15查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2．2016-3-16～2016-3-30了解国内外agv的现状，分析当今agv的工作原理及组成结构；

3．2016-4-1～2016-4-15查阅相关资料，完成agv结构系统总体方案设计；