1. 研究目的与意义
研究背景：
当今社会发展日新月异，社会节奏加快，人们的生活越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解放出来成了新一代家电所追求的目标，而实现运动的自动化正是这一目标的集中体现。
今年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力。随着设会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人,它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
家用智能吸尘器机械结构设计总体设计方案的决定；家用智能吸尘器吸尘滤尘部位结构设计；家用智能吸尘器行走部位结构设计；电动机的选择与运动参数计算 ；家用智能吸尘器消音器结构设计；家用智能吸尘器外壳结构设计；装配图、零件图的绘制；设计说明书的编写；进行设计答辩。
预期目标： 1、 第一阶段：家用智能吸尘器机械结构设计总体设计方案的决定 ； 2、 第二阶段：家用智能吸尘器吸尘与滤尘部位、行走部位结构设计； 3、 第三阶段：电动机的选择与运动参数计算；
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
1）查阅资料：如机械工程材料、电工电子技术、机械设计、机械制造装备知识，机械制图中装配和零件图的绘制方法，结构工艺学和公差配合的相关资料。
2）分析吸尘滤尘的工作原理，了解各个零件的选型，熟悉零件的受力情况，能够熟练地应用有关设计的参考资料，计算图表，图集，手册，熟悉有关的标准和规范，熟悉计算机绘图，能够画出装置部分的总装图和各主要部件的零件图。
4. 参考文献
| [1] 胡凤兰主编 . 互换性与测试技术基础 . 北京:高等教育出版社，2005 [2] 裘文言, 张祖继, 瞿元赏主编 . 机械制图 . 北京:高等教育出版社，2003 [3] 王先逵主编 . 机械制造工艺学 . 北京:机械工业出版社，1995 [4] 陈立德主编 . 机械制造装备设计 . 北京:高等教育出版社，2006 [5] 濮良贵、纪名刚主编 . 机械设计 .北京:高等教育出版社，2006 [6] 刘鸿文. 材料力学Ⅰ. 北京：高等教育出版社，2004. [7] 徐学林．互换性与测量技术基础．长沙：湖南大学出版社，2009 [8] 哈尔滨工业大学理论力学教研室．理论力学Ⅰ．北京：高等教育出版社，2009 [9] 侯学林，朱海. 机械制造基础（上册）. 北京：中国林业出版社；北京大学出版社，2006 [10] 吕明. 机械制造技术基础. 武汉：武汉理工大学出版社，2010 [11]漆汉宏电气控制技术机械工业出版社2002.6 [12]丘关源电路高等教育出版社2001.3
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5. 计划与进度安排
| 1.2022-02-22至2022-03-20 查阅资料, 撰写开题报告，翻译外文资料 2.2022-03-21至2022-04-17 家用智能吸尘器机械结构设计的总体方案设计，并对主要结构进行设计计算 3.2022-04-18至2022-05-15 完成家用智能吸尘器机械结构设计的总装图和重要零件的零件图 4.2022-05-16至2022-06-05 撰写论文，打印图纸，提交设计材料 5.2022-06-06至2022-06-19 准备答辩
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