数控车床自动上下料机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

一、课题研究的背景

随着社会的进步和科技的不断发展，工业领域也无时无刻不在发生变化。传统意义上，多数企业的生产模式还是以人工生产为主，即由工人来负责数控车床加工过程中的上料下料。伴随着德国“工业4.0”计划以及中国“智能制造 2025”的提出，以机械手为代表的高端自动化装备获得了长足的发展，是未来工业机器人的重要研究方向。机械手由于其多自由度在未来的长期发展中，自动化上下料机械手会逐步代替工人在加工过程中的工作，“一机床一人或者多机床床一人”的场景都将慢慢变成过去式。

二、课题研究的目的及意义

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

1.根据物料的形状和机械手工作要求，确定主体结构设计方案

2.确定机械手的驱动方式

3. 研究的方法与步骤

1．查阅国内外文献，熟悉各种数控机床所采用的上下料机械手的工作特点。

2．确定机械手的主要部件及运动要求。

3．选定驱动方式，完成主体结构的设计和手部、腕部、臂部等部分的设计和计算。

4. 参考文献

[1]闫敬民,柳靓南,李荣,王雪,何盛斌.物料抓取机械手设计及运动仿真[j].

《中国管理信息化》,2018,(19):75-77.

[2]袁川来,胡灿,杨剑波.基于液压驱动的数控机床上下料机械手的设计与研究[j].《湖南工业大学学报》,2014,28(3):20-23.

5. 计划与进度安排

1．第1周至第2周 查阅资料，撰写开题报告；

2．第3周至第6周 查阅资料，选择传动方案；

3．第7周至第11周 完成机械手的零件设计与整体设计；