圆南瓜田间运输及装车装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

国内对于玉米、大豆、小麦等小型农作物收割及运输技术已经趋于成熟，对于葡萄、苹果、草莓等水果的采摘及装车运输也已发展，但是对于南瓜、西瓜等大、重型农作物的采摘及装车技术依然空白，圆南瓜经人为采摘后仍然需要人工搬出田地并且人工装车，大大消耗人力、物力，大大降低收割效率。此外，针对国内农田分散、小面积、种植物多样等特点，适用于田地内窄路运输的车辆很少，设计一款低成本、小型履带式田间运输车对于非农场形式的农作物收割具有重要意义。圆南瓜、西瓜等圆形物体的输送也尚不完善，普通带式输送机、螺旋式输送机、刮板输送机以及滚筒式输送机已满足不了需要，需要设计一款专门针对圆南瓜、西瓜等重、圆特点农作物的由低到高输送装置。

为满足圆南瓜等大重型农作物运输上车工作，保证运输过程中货物的完整性、不占用多余耕地以及针对田间窄路、运输平稳、载重等要求，现采用履带式底盘设计、排列装置、输送机等结构，通过自动与手动两种控制方式，实现圆南瓜采摘后运出农田并辅助装车的功能。

通过机械结构与控制系统的协调，能极大减轻收获圆南瓜的工作负荷，大幅度提高圆南瓜收获的效率。除满足以上功能外，此机械稍加改动就可实现不同的功能，对于机械化程度不高的农业生产具有重要意义。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

1.运输车底盘部分设计；

2.运输车动力系统设计；

3. 研究的方法与步骤

1.查阅国内外文献，了解农田小型运输装置、输送装置、上下料以及排列装置的发展现状，拓展设计思路；

2.根据实际使用要求设计运输车底盘部分，主要包括履带底盘、传动方案、离地间隙、转弯角度以及最大爬坡能力；

3.根据载重要求合理设计运输车动力系统，选择电动机数量、型号等参数，参考国内外大型履带机械设计运输小车的履带形状；

4. 参考文献

[1]刁天成，李云伍，陈翼平.手扶式田间电动运输车的虚拟样机设计[j]. 拖拉机与农用运输车, 2014，(5).

[2]李壮哲.香蕉田间运输车的设计与试验[d]. 仲恺农业工程学院, 2014.

[3]任伟平，孟庆书，毛志鹏. 履带式田间运输车稳定性的试验[j]. 机电产品开发与创新, 2016,(1).

5. 计划与进度安排

1.第一周 确定选题，收集并汇总资料,并完成英语论文翻译

2.第二周到第五周 进行运输装置设计和装车装置设计

3.第六周到第八周 完成主要零件结构设计和校核