小型上衣自动叠衣机设计开题报告

1. 研究目的与意义

本课题来源于企业实际,是校企联合毕业设计。课题内容是企业正在研发小型服装系列设备之一。设计工作在校内指导教师和企业指定的技术人员共同指导下完成。

随着经济的快速发展和快节奏的生活方式，越来越多的人没有时间来照顾自己的生活，尤其在生活节奏快的经济发达地区如北京、上海、广州等极为明显。在日常生活中，叠衣服是每家每户都要面临的事情，这往往是件频繁而琐碎的事情并且需要花费大量的时间。对于快节奏生活的人而言，整理衣服无疑是一件很痛苦的事情，对生活造成了极大的不便。大部分人将时间和精力投入到工作中，在家务中投入时间的人本就不多，愿意花时间亲自去整理自己的衣物的人更是少之又少。目前，市场上虽然已经出现了懒人折衣板来辅助折叠衣服，但仍需要人来完成折叠，效果并不理想。此外，市场上也有高科技智能折叠衣物的机器人，例如日本的“laundroid” 售价199.8万日元(约合人民币12万元)左右，具有智能AI识别衣物分类功能，折衣服通常需要5至12分钟。这种机器价格昂贵，效率并不高，难以得到普及。因此，开发一种价格合理、效率较高的自动叠衣服机器，来缩短叠衣服的时间，对提高生活品质，减轻家务劳动量具有明显意义。该产品也可推广用于宾馆、洗衣店以及小型的服装企业。

2. 研究内容和预期目标

本课题旨在设计并开发一种家用兼商用的小型上衣自动叠衣机，缩短日常生活中叠衣服的时间，减轻家务劳动量，提高生活品质。设计是基于对各类上衣服装折叠动作的分析，以确定服装折叠后的通用尺寸规格。根据企业设计资料，对上衣服装折叠动作以及折叠顺序进行优化，确定合理的衣物折叠动作方案。在完成衣物折叠动作方案后，利用机械原理所学知识画出机构运动方案简图，借用SolidWorks或AutoCAD等其他相关的工具软件辅助设计恰当的机械结构方案，完成整机的设计并检验是否能够满足预期的设计。通过查阅相关资料，从装配图中拆画出若干零件图并标注相关的尺寸公差，形位公差以及粗糙度等。

最终完成上衣折叠机的动作分析、运动设计、结构设计，完成设备装配图、主要零件的零件图设计，合计3.5张A0图纸，完成上衣自动叠衣机动作控制程序的编制，完成设计说明书编写，提交设计成果的视频文件以及完成外文文献的翻译。

3. 研究的方法与步骤

本课题拟采用先进行上衣折叠动作分析以确定恰当的机械结构，再进行整机方案的设计并编制相关的控制程序进行研究，主要研究步骤如下：1、根据企业设计资料确定服装折叠完成后的尺寸，对不同种类的上衣进行分类，设计恰当的折叠动作并优化折叠动作使得自动叠衣机能够适用于不同种类的上衣。2、根据设计完成的折叠动作，通过所学知识借用SolidWorks或AutoCAD等其他相关的工具软件辅助进行折叠运动方案的设计以及自动叠衣机的结构设计，分析并检验总体设计方案以及各部分结构是否符合要求。3、借助CAD工具软件绘制出小型上衣自动叠衣机的零件图以及装配图，查阅机械精度与检测的相关资料，标注相应的尺寸、形位公差以及粗糙度。4、根据所学知识制定恰当的控制方案，编制小型上衣自动叠衣机动作控制程序。5、对小型上衣自动叠衣机进行研究，分析上衣的折叠性能和效果。

6、整理相关设计资料，编写设计说明书。

4. 参考文献

1 濮良贵，陈国定，吴立言．机械设计．第九版．北京:高等教育出版社，2013.05

2 朱理主编．机械原理．第二版．北京:高等教育出版社，2010.04

3 成大先主编．机械设计手册．第六版．北京:化学工业出版社，2016.03

5. 计划与进度安排

2022-02-24至2022-03-08设计调研，现场考察

2022-03-09至2022-03-22总体方案设计

2022-03-23至2022-04-19装配图设计